[发明专利]一种悬臂取料机的控制系统

权利要求书

1.一种悬臂取料机的控制系统，其特征在于：该控制系统包括一控制悬臂取料机左右移动的行走电机、一控制送料皮带转动的送料电机、一控制料耙皮带转动的料耙电机、一控制取料料耙上升下降的卷扬、一内置有程序模块的可编程控制器和一用于人机对话的人机界面，可编程控制器通过网络接口与中控室上位机相连，人机界面与可编程控制器相连，在人机界面上设有启动、停止、急停、复位和远控/现场控制转换开关五个触摸按键；在可编程控制器的第一、第二输出端上分别连接有控制行走电机正转、反转的第一交流接触器的线圈、第二交流接触器的线圈，第三、第四输出端上分别连接有控制送料电机和料耙电机转动的第三交流接触器的线圈和第四交流接触器的线圈，第五、第六输出端上分别连接有控制卷扬动作的第五交流接触器的线圈、第六交流接触器的线圈；在可编程控制器的第一、第二输入端上分别连接有安装在悬臂取料机行走轨道左右两端的第一、第二磁性开关，第三、第四输入端上连接有安装在卷扬上的前限位开关、后限位开关。

2.根据权利要求1所述的悬臂取料机的控制系统，其特征在于：所述可编程控制器的第五、第六输入端上分别连接有第一拉绳开关、第二拉绳开关，第一拉绳开关、第二拉绳开关分别安装在送料皮带和料耙皮带的两端。

3.根据权利要求1或2所述的悬臂取料机的控制系统，其特征在于：所述可编程控制器的第七输入端上连接有一安装在悬臂前端料耙皮带辊一侧的测速电子开关。

4.根据权利要求3所述的悬臂取料机的控制系统，其特征在于：所述可编程控制器的第八、第九输入端上连接有第一极限开关、第二极限开关。