[发明专利]路侧停车位检测方法

权利要求书

1.一种路侧停车位检测方法，其特征在于，在停车位正中位置埋设有地磁传感器和无线通讯放大模块，该方法包括：

收集所述地磁传感器获取的所述停车位的垂直地磁数据、水平地磁数据和所述无线通讯放大模块获取的所述停车位的接收信号的强度指示(RSSI)数据，所述垂直地磁数据为垂直于地面方向上的地磁数据，所述水平地磁数据为平等于地面方向上的地磁数据；

将收集得到的所述停车位的垂直地磁数据与预置的稳定垂直地磁数据值比较；

在收集得到的所述停车位的垂直地磁数据与所述稳定垂直地磁数据值的差值落在预置的第一判定区间时，将所述RSSI数据与预置的稳定RSSI数据值比较；

在收集得到的所述停车位的RSSI数据与所述稳定RSSI数据值的差值落在预置的第二判定区间时，将所述水平地磁数据与预置的稳定水平地磁数据值比较；

在所述水平地磁数据与所述稳定水平地磁数据值的差值超出预置的第三判定区间时，判定所述停车位已停车。

2.根据权利要求1所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，所述将所述水平地磁数据值与预置的稳定水平地磁数据值比较的步骤之后，还包括：

在所述水平地磁数据值落在所述第三判定区间时，判定所述停车位未停车。

3.根据权利要求1所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，所述将所述RSSI数据与预置的稳定RSSI数据值比较的步骤之后，还包括：

在所述RSSI超出预置的第二判定区间时，判定所述停车位已停车。

4.根据权利要求1所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，所述将收集得到的所述停车位的地磁数据与预置的稳定地磁数据值比较的步骤之后，还包括：

在收集得到的所述停车位的地磁数据与所述稳定地磁数据值的差值走出所述第一判定区间时，判定所述停车位已停车。

5.根据权利要求1所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，该方法还包括：

记录未停车时停车位的水平地磁数据作为稳定水平地磁数据值，对所述水平稳定地磁数据值进行数据挖掘，得到所述第一判定区间。

6.根据权利要求1所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，该方法还包括：

记录未停车时停车位的RSSI数据作为稳定RSSI数据值，对所述稳定RSSI数据值进行数据挖掘，得到所述第二判定区间。

7.根据权利要求1所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，该方法还包括：

记录未停车时停车位的水平地磁数据作为稳定水平地磁数据值，对所述稳定水平地址数据值进行数据挖掘，得到所述第三判定区间。

8.根据权利要求5至7任一所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，所述数据挖掘具体为采用K最近邻分类(KNN)算法进行运算。

9.根据权利要求1至7中任一所述的路侧停车位检测方法，其特征在于，该方法还包括：

将收集得到的垂直地磁数据、水平地磁数据和RSSI数据汇集到上位机，通过互联网发布。