[发明专利]路侧停车位检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种路侧停车位检测方法。

背景技术

随着我国经济的不断发展，道路拥堵及停车难，一直困扰着我国大部分城市，特别是有车一族，感受尤深。

利用地磁传感器进行车位检测是近年来新兴的一种车位检测方式，越来越受到停车设备供应商和停车场的欢迎。地磁传感器主要是利用车辆通过时对地址磁场的影响来完成车辆检测，其与传统的地磁感应线圈、超声波车位检测器、视频车位检测器等相比，在检测精度、实施成本、施工强度、检测结果可靠性等方面均存在优势，已成为一种非常重要的车辆检测装置。

地磁传感器一般是根据某一方向上的地磁变化来判断有无车轮停靠，如果相邻车位停靠车辆时亦会造成本车位地磁感应结果产生偏差，而且不同车型停车时对地磁的影响不同，有时甚至差距很大。

综上，现有的地磁传感器检测车位方式检测结果容易受外部影响产生偏差，从而导致准确性较低。

发明内容

本发明提供了一种路侧停车位检测方法，解决了现有的地磁传感器检测车位方式检测结果容易受外部影响产生偏差，从而导致准确性较低的问题。

一种路侧停车位检测方法，在停车位正中位置埋设有地磁传感器和无线通讯放大模块，该方法包括：

收集所述地磁传感器获取的所述停车位的垂直地磁数据、水平地磁数据和所述无线通讯放大模块获取的所述停车位的接收信号的强度指示(RSSI)数据，所述垂直地磁数据为垂直于地面方向上的地磁数据，所述水平地磁数据为平等于地面方向上的地磁数据；

将收集得到的所述停车位的垂直地磁数据与预置的稳定垂直地磁数据值比较；

在收集得到的所述停车位的垂直地磁数据与所述稳定垂直地磁数据值的差值落在预置的第一判定区间时，将所述RSSI数据与预置的稳定RSSI数据值比较；

在收集得到的所述停车位的RSSI数据与所述稳定RSSI数据值的差值落在预置的第二判定区间时，将所述水平地磁数据与预置的稳定水平地磁数据值比较；

在所述水平地磁数据与所述稳定水平地磁数据值的差值超出预置的第三判定区间时，判定所述停车位已停车。

优选的，所述将所述水平地磁数据值与预置的稳定水平地磁数据值比较的步骤之后，还包括：

在所述水平地磁数据值落在所述第三判定区间时，判定所述停车位未停车。

优选的，所述将所述RSSI数据与预置的稳定RSSI数据值比较的步骤之后，还包括：

在所述RSSI超出预置的第二判定区间时，判定所述停车位已停车。

优选的，所述将收集得到的所述停车位的地磁数据与预置的稳定地磁数据值比较的步骤之后，还包括：

在收集得到的所述停车位的地磁数据与所述稳定地磁数据值的差值走出所述第一判定区间时，判定所述停车位已停车。

优选的，上述路侧停车位检测方法还包括：

记录未停车时停车位的水平地磁数据作为稳定水平地磁数据值，对所述水平稳定地磁数据值进行数据挖掘，得到所述第一判定区间。

优选的，上述路侧停车位检测方法还包括：

记录未停车时停车位的RSSI数据作为稳定RSSI数据值，对所述稳定RSSI数据值进行数据挖掘，得到所述第二判定区间。

优选的，上述路侧停车位检测方法还包括：

记录未停车时停车位的水平地磁数据作为稳定水平地磁数据值，对所述稳定水平地址数据值进行数据挖掘，得到所述第三判定区间。

优选的，所述数据挖掘具体为采用K最近邻(k-Nearest Neighbor，KNN)分类算法进行运算。

优选的，上述路侧停车位检测方法还包括：

将收集得到的垂直地磁数据、水平地磁数据和RSSI数据汇集到上位机，通过互联网发布。