[发明专利]一种带AMT 变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法

说明书

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，特别是涉及一种带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法。 

背景技术

随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。因此，混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。其中的油电混合动力汽车是将电机和发动机相结合，针对各个工况设置怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、减少排放、增加续驶里程、提高技术成熟度等优点，是目前汽车行业发展的首选趋势。 

图1示出了一种现有的混合动力汽车的技术方案，其中，1-电机控制器，2-电机，3-模式离合器，4-汽油发动机，5-发动机管理系统，6-混动动力控制器，7-动力电池组，8-充电器，9-电池管理系统，10-油箱，显示终端(图中未示出)和12-AMT自动变速箱。 

如图1所示，汽油发动机4和电机2是两个动力源，模式离合器3用于两个动力源之间的接合，混动动力控制器(HCU)6是整车控制的核心，用于控制协调发动机管理系统(EMS)5和电机控制器(MCU)1之间的协调，以及二者与变速箱控制系统(TCU，图中未示出)的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。 

其中，AMT自动变速箱的换挡控制在混合动力汽车领域中是关键技术之一，其也在不断发展进步。在混合动力汽车，AMT自动变速箱换挡过程中，由汽油发动机和电机两种动力源同时工作切换到电机转速控制模式。因此，AMT自动变速箱换挡控制过程中，很容易造成车辆的冲击很大，需要合理的控制两种动力源的在换挡过程中的分配，优化的控制策略对于解决冲击问题非常重要。 

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。 

为此，本发明的一个目的在于提出一种可以合理控制发动机和电机调速，使换挡快捷平稳，减小接合过程中的车辆冲击、提高驾驶舒适性的应用于带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法。 

根据本发明实施例的带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，所述电动汽车包括混合动力控制器和与所述混合动力控制器相连的AMT变速箱控制器，包括以下步骤：A： 所述混合动力控制器判断是否收到所述AMT变速箱控制器发出的换挡信号；B：当所述混合动力控制器收到所述AMT变速箱控制器发出的换挡信号时，所述混合动力控制器同时向电机和发动机发出扭矩降为零的指令；C：当所述电机和所述发动机的扭矩都降为零时，所述AMT变速箱控制器控制同步器移动到空挡位置；D：当所述AMT变速箱控制器控制同步器移动到空挡位置时，所述混合动力控制器向所述电机发出产生反向扭矩的指令以进行调速；和E：当所述电机调速完成后，AMT变速箱控制器向所述电机发出扭矩降为零的指令，当所述电机的扭矩为零时，所述AMT变速箱控制器控制所述同步器移动到预定挡位并锁定。 

根据本发明实施例的带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，在换挡的过程中，电机的扭矩先是减小，电机扭矩降到零后，产生反方向扭矩进行调速，发动机始终维持在怠速工况，由此，可以合理控制发动机和电机调速，使换挡快捷平稳，减小接合过程中的车辆冲击、提高驾驶舒适性。 

另外，根据本发明上述实施例的带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法还可以具有如下附加的技术特征： 

根据本发明的一个实施例带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，还包括：F：所述AMT变速箱控制器向所述混合动力控制器发出换挡完成信号；G：所述混合动力控制器收到换挡完成信号后，所述混合动力控制器向所述电机发出扭矩上升至第一预定值的指令且所述混合动力控制器向所述发动机发出扭矩上升至第二预定值的指令。 

有利地，根据本发明的一个实施例带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，所述混合动力控制器向所述电机发出扭矩以一阶滤波曲线上升再下降直至所述第一预定值的指令。 

有利地，根据本发明的一个实施例带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，所述混合动力控制器向所述发动机发出扭矩以一阶滤波曲线上升至所述第二预定值的指令。 

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：