[发明专利]一种带AMT 变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法

权利要求书

1.一种带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，所述电动汽车包括混合动力控制器和与所述混合动力控制器相连的AMT变速箱控制器，其特征在于，包括以下步骤：

A：所述混合动力控制器判断是否收到所述AMT变速箱控制器发出的换挡信号；

B：当所述混合动力控制器收到所述AMT变速箱控制器发出的换挡信号时，所述混合动力控制器同时向电机和发动机发出扭矩降为零的指令；

C：当所述电机和所述发动机的扭矩都降为零时，所述AMT变速箱控制器控制同步器移动到空挡位置；

D：当所述AMT变速箱控制器控制同步器移动到空挡位置时，所述混合动力控制器向所述电机发出产生反向扭矩的指令以进行调速；和

E：当所述电机调速完成后，AMT变速箱控制器向所述电机发出扭矩降为零的指令，当所述电机的扭矩为零时，所述AMT变速箱控制器控制所述同步器移动到预定挡位并锁定。

2.根据权利要求1所述的带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

F：所述AMT变速箱控制器向所述混合动力控制器发出换挡完成信号；

G：所述混合动力控制器收到换挡完成信号后，所述混合动力控制器向所述电机发出扭矩上升至第一预定值的指令且所述混合动力控制器向所述发动机发出扭矩上升至第二预定值的指令。

3.根据权利要求2所述的带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力控制器向所述电机发出扭矩以一阶滤波曲线上升再下降直至所述第一预定值的指令。

4.根据权利要求2所述的带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力控制器向所述发动机发出扭矩以一阶滤波曲线上升至所述第二预定值的指令。