[发明专利]车辆监控方法及系统

权利要求书

1.一种车辆监控方法，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，其特征在于，该方法包括：

采集监控场景的视频图像；

对监控场景的视频图像进行标定；

监控场景中的图像信息进行运动分析，检测车辆；

检测到车辆时，提取出该车辆的顶部和底部信息并根据该车辆的顶部和底部信息计算该车辆的高度；

提取监控场景中的公交车道的车道线，确定视频图像中的公交车道区域；

当检测到进入公交车道区域的车辆的高度小于设定阈值时，判定该车辆为非公交车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述车辆监控方法还包括在判定进入公交车道区域的车辆为非公交车辆时，记录车辆的违规视频和识别出车辆的车牌信息。

3.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述阈值根据公交车辆的高度设定。

4.一种车辆监控系统，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，其特征在于，该车辆监控系统包括：

图像采集模块，采集监控场景的视频图像；

标定模块，对图像采集模块所采集的监控场景的图像参数进行标定；

运动检测和跟踪模块，对图像采集模块采集的监控场景中的图像信息进行运动分析，将监控场景中的车辆检测出来，并进行跟踪；

车辆计算模块，在运动检测和跟踪模块检测到车辆时，提取出该车辆的顶部和底部信息并根据该车辆的顶部和底部信息计算该车辆的高度；

公交车道提取模块，提取监控场景中的公交车道的车道线，确定视频图像中的公交车道区域；及

车牌识别模块，在发现公交车道区域内有车辆的高度小于设定阈值时，判定该车辆是违法进入公交车道的非公交车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，图像采集模块架设在公交车道的中央且高于公交车的位置

6.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控系统还包括违规记录模块，所述违规记录模块在判定进入公交车道区域的车辆为非公交车辆时，记录车辆的违规视频和识别出车辆的车牌信息。

7.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述阈值根据公交车辆的高度设定。