[发明专利]一种激光线光源的综合检测方法及实现该方法的系统有效
申请号: | 201110422745.3 | 申请日: | 2011-12-16 |
公开(公告)号: | CN103162937A | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 孙建华;袁科 | 申请(专利权)人: | 西安华科光电有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01B11/02;G01B11/27;G01B11/00 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 李东京 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 光源 综合 检测 方法 实现 系统 | ||
技术领域
本发明属于激光检测技术,具体涉及一种激光线光源的综合检测方法及实现该方法的系统。
背景技术
激光线光源是由激光二极管、光学元件、金属结构件及电子电路组成的可以产生红色或绿色可见的激光标线,可广泛用于室内外装修标线定位等其它产品中。
激光线光源在投射面上所成的线叫激光线,激光线的直线度、宽度、线质是其主要的指标。
直线度即激光线光源所发射出的激光标线弯曲程度的量化表示。
如图1和图2所示,设定激光线光源垂直于标线接收屏,接收屏距离激光线光源O点处10m;连接两临界点A和B(A、B为标线接收屏上最底点的平行线),在标线上找距离直线AB最远点C;过C点做AB直线段的垂线CD ;过光源的出口中心“O”点连接C、D两点,则∠COD表示该标线的直线度。
理论上激光线会以图1所示的形式弯曲,但由于光学元件的问题激光线会出现图2所示的波浪线又称S线,有时也会出现如图3所示的某个点的跳点。一般测量采用抽样3点或五点测量法,无法较真实的反应激光线的直线度,因为波浪线和跳点会使抽样点变得随机,再加上许多厂家采用人眼观测使测量变得更加随机。
目前激光线光源线直度的检测一般采用两大类方法,一种采用摄像的方法进行测量,利用面阵CCD作为信号采集元件,放置在需要测量的检测点上,通过视频分割器和显示器将多个测量点的图像显示到检测员面前,此种方法虽然直观但最终通过人眼判断精度其精度低,人为误差大。
另一类是采用线阵CCD,虽然精度高,但一方面线阵CCD的感光面较小,另一方面采用摆放3-5个抽样点的方式无法真实反映激光线的线直度情况,而且不直观,使业内很多人士无法真正接受此种测量方法。
随着技术的进步,出现了诸如公开号为CN102062579A,名称为“一种用线阵CCD测量激光束位置与线宽的检测方法及其装置”的发明专利申请,该发明专利申请公开了利用线阵CCD测量激光光束位置与线宽的方法。
发明内容
发明的目的是解决目前激光线光源线直度的检测人为误差大和无法使业内人士真正接受的缺点。
为达上述目的,发明提供了一种激光线光源的综合检测方法,包括步骤:1)在该一字激光模组的投射面上120°的范围内平分该扩散角形成若干个边缘夹角相等的面域;
2)取上述各面域的边缘与一字激光模组在投射面上的激光线的交点,以相邻的交点之间的激光线的中点为测量点,并在该测量点处置放面阵CCD模块和线阵CCD模块,以获取该测量点处的激光线的图像和激光线的位置及线宽信息;
3)利用旋转平台使一字激光模组旋转,以实现对整个激光线的检测;
4)根据获取的各测量点处的线阵CCD模块测量的激光线的位置及线宽信息,判断激光线是否为S曲线或其上是否有跳点;如果是,则结束对激光线的检测,如果否,则进至步骤5);
5)根据获取的各测量点处的激光线的位置及线宽信息,判断各测量点处的轨迹曲线的斜率是否一致,若是,则表明该激光线是直线,若否则计算出该激光线的直线度值,并结束对激光线的检测。
上述步骤4)中的激光线是否为S曲线的判定方法是,观测各测量点处的面阵CCD模块获取的激光线的图像是否为S曲线或观测根据线阵CCD模块获取的激光线的位置及线宽信息所描绘出的轨迹曲线是否为S曲线,即可判定该激光线是否为S曲线。
上述步骤4)中的激光线上是否有跳点的判断方式是,根据线阵CCD模块获取的激光线的位置及线宽信息所描绘出的轨迹曲线多数为一直线轨迹,若出现偏离该直线轨迹的轨迹曲线则表明该激光线上有跳点。
上述步骤5)中的轨迹曲线是根据线阵CCD模块获取的激光线的位置及线宽信息所描绘出的轨迹曲线。
上述步骤5)计算出激光线的直线度值的过程是:取线激光的投射角的两个边与投射面的第一交点和第二交点,然后过激光线上的距离该第一交点和第二交点的连线最远的点C做垂直于该连线的垂线,得该垂线与该连线的交点D,则由线激光源的中心出光孔的中心点O与所述最远的点C、交点D组成的夹角∠COD即为所述直线度值,该∠COD=arctgCD/OD,其中CD 为线阵CCD模块测量的激光线的最大位置变化量,OD为测量距离。
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