[发明专利]一种激光线光源的综合检测方法及实现该方法的系统

权利要求书

1.一种激光线光源的综合检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）在该一字激光模组的投射面上120°的范围内平分该扩散角形成若干个边缘夹角相等的面域；

2）取上述各面域的边缘与一字激光模组在投射面上的激光线的交点，以相邻的交点之间的激光线的中点为测量点，并在该测量点处置放面阵CCD模块和线阵CCD模块，以获取该测量点处的激光线的图像和激光线的位置及线宽信息；

3）利用旋转平台使一字激光模组旋转，以实现对整个激光线的检测；

4）根据获取的各测量点处的线阵CCD模块测量的激光线的位置及线宽信息，判断激光线是否为S曲线或其上是否有跳点；如果是，则结束对激光线的检测，如果否，则进至步骤5）；

5）根据获取的各测量点处的激光线的位置及线宽信息，判断各测量点处的轨迹曲线的斜率是否一致，若是，则表明该激光线是直线，若否则计算出该激光线的直线度值，并结束对激光线的检测。

2.如权利要求1所述的激光线光源的综合检测方法，其特征在于：所述步骤4）中的激光线是否为S曲线的判定方法是，观测各测量点处的面阵CCD模块获取的激光线的图像是否为S曲线或观测根据线阵CCD模块获取的激光线的位置及线宽信息所描绘出的轨迹曲线是否为S曲线，即可判定该激光线是否为S曲线。

3.如权利要求1所述的激光线光源的综合检测方法，其特征在于：所述步骤4）中的激光线上是否有跳点的判断方式是，根据线阵CCD模块获取的激光线的位置及线宽信息所描绘出的轨迹曲线多数为一直线轨迹，若出现偏离该直线轨迹的轨迹曲线则表明该激光线上有跳点。

4.如权利要求1所述的激光线光源的综合检测方法，其特征在于：所述步骤5）中的轨迹曲线是根据线阵CCD模块获取的激光线的位置及线宽信息所描绘出的轨迹曲线。

5.如权利要求1所述的激光线光源的综合检测方法，其特征在于：所述步骤5）计算出激光线的直线度值的过程是：取线激光的投射角的两个边与投射面的第一交点和第二交点，然后过激光线上的距离该第一交点和第二交点的连线最远的点C做垂直于该连线的垂线，得该垂线与该连线的交点D，则由线激光源的中心出光孔的中心点O与所述最远的点C、交点D组成的夹角∠COD即为所述直线度值，该∠COD=arctgCD/OD，其中CD 为线阵CCD模块测量的激光线的最大位置变化量，OD为测量距离。

6.一种实现权利要求1所述的激光线光源的综合检测方法的系统，其特征在于：包括一字激光模组、用以获取测量点的图像的面阵CCD模块、用以检测测量点的激光线的位置和线宽的线阵CCD模块、带动所述一字激光模组旋转的旋转平台和对所述面阵CCD模块的检测图像进行显示、对所述线阵CCD模块的数据进行处理的PC机，所述面阵CCD模块和线阵CCD模块均设置在所述测量点处。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述旋转平台是电子经纬仪的竖轴系统。