[发明专利]自动控制两个车辆之间的距离的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制两个车辆之间的距离的系统和方法，并且更特别地涉及一种结合道路状况自动控制两个车辆之间的距离的技术。

背景技术

车辆距离控制系统是配置成通过保持第一车辆和在第一车辆前面行驶的第二车辆之间的预定距离，来确保两个车辆之间的距离得到适当保持的系统。常规系统使用雷达传感器测量从第一车辆到第二车辆的距离，并且控制第一车辆和第二车辆之间的距离使得预设值或预定距离得到保持。

由于在某些状况下轮胎和道路之间的摩擦力会减小，所以与在干燥道路上相比，车辆在潮湿道路上的制动距离会增大。然而，在常规配置中，制动距离是基于干燥道路预测的而不考虑道路状况，并且在第一车辆和第二车辆之间保持恒定的车辆距离。因此，当在潮湿状况下紧急制动时，利用常规系统的车辆很可能与它们前方的车辆相撞，因为这些系统中的距离测量仅基于干燥状况。

发明内容

本发明的各方面是考虑到上述问题而做出的，并且提供了一种通过确定道路处于干燥状态还是由于下雨、下雪或者会阻碍车辆在正常距离停止的能力的任何其它状况所引起的潮湿状态，来基于实际道路状况自动控制第一车辆和在第一车辆前方行驶的第二车辆之间的距离的系统和方法。

根据本发明的一方面，提供了一种自动控制车辆距离的系统。该系统可以包括：拍摄车辆前方的道路的摄像机；以及控制单元，其对摄像机所拍摄的原始图像数据执行预定图像处理，使用所得的结果图像数据确定道路状况，并且基于确定结果来控制车辆距离。可实施为控制器的控制单元可以在从所得的结果图像数据中检测到雨水带或白色成分时确定道路处于潮湿状态。此外，摄像机可以嵌入车道偏离警告系统(LDWS)中。

控制单元可以确定道路状况是潮湿的还是干燥的，并且把潮湿道路上的车辆行驶距离设置成比干燥道路上的车辆行驶距离长。另外，预定图像处理可以包括对原始图像数据进行转换和滤波。

根据本发明的一方面，提供了一种自动控制车辆距离的方法。该方法可以包括：在车辆行驶时拍摄车辆前方的道路，在预先对所拍摄的原始图像数据执行了预定图像处理之后使用所得的结果图像数据确定道路状况，以及根据确定结果来调节车辆距离。

本发明的系统和方法所具有的其它特征和优点根据结合在本文中的附图以及一起用于解释本发明的某些原理的本发明的以下详细说明将是明显的或者将在附图以及以下详细说明中更详细地阐述。

附图说明

图1是示出根据本发明示例性实施例的自动控制车辆距离的示例性系统的配置视图。

图2是示出根据本发明示例性实施例的自动控制车辆距离的示例性方法的流程图。

图3A是示出根据本发明示例性实施例的用于干燥道路的示例性滤波处理的视图。

图3B是示出根据本发明示例性实施例的用于因下雨而潮湿的道路的示例性滤波处理的视图。

图3C是示出根据本发明示例性实施例的用于因下雪而潮湿的道路的示例性滤波处理的视图。

图4A是示出根据本发明示例性实施例的干燥道路中的示例性车辆距离的视图。

图4B是示出根据本发明示例性实施例的潮湿道路中的示例性车辆距离的视图。

附图中各要素的附图标记

A：前方车辆

B：后方车辆

d1、d2：车辆B和车辆A之间的距离

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本说明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。

应该理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆(诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车)、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的燃料)。如本文中所述，混合动力车是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。

在下文中，将参考图1至4B更详细地描述根据本发明示例性实施例的自动控制车辆距离的系统和方法。