[发明专利]自动控制两个车辆之间的距离的系统和方法

权利要求书

1.一种自动控制车辆距离的系统，所述系统包括：

摄像机，其被配置成拍摄第一车辆前方的道路的图像；以及

控制单元，其被配置成对所述摄像机所拍摄的原始图像数据执行预定图像处理，使用所得的结果图像数据确定道路状况，并且基于确定结果来控制所述第一车辆和在所述第一车辆前面行驶的第二车辆之间的距离。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元被配置成在从所述结果图像数据中检测到雨水带或白色成分时确定道路是潮湿的。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述摄像机被嵌入车道偏离警告系统(LDWS)中。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述摄像机被嵌入LDWS中。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元确定道路状况是潮湿的还是干燥的，并且把潮湿状况下在所述第一车辆和所述第二车辆之间保持的预定距离设置成比干燥状况下的预定距离长。

6.如权利要求2所述的系统，其中所述控制单元确定道路状况是潮湿的还是干燥的，并且把潮湿状况下在所述第一车辆和所述第二车辆之间保持的预定距离设置成比干燥状况下的预定距离长。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述预定图像处理包括对所述原始图像数据进行转换和滤波。

8.一种自动控制车辆距离的方法，所述方法包括：

在第一车辆行驶时拍摄所述车辆前方的道路的图像；

在预先对所拍摄的原始图像数据执行了预定图像处理之后使用所得的结果图像数据确定道路状况；以及

根据确定结果来调节所述第一车辆和在所述第一车辆前面行驶的第二车辆之间的距离。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述确定步骤还包括：

当从所述结果图像数据中检测到雨水带或白色成分时，确定道路是潮湿的；以及

当在通过执行所述预定图像处理而获得的所述结果图像数据中不存在奇异性时，确定道路是干燥的。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述调节步骤还包括：把潮湿道路上的所述第一车辆和在所述第一车辆前面行驶的第二车辆之间的距离设置成比干燥道路上的距离长。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述预定图像处理还包括对所述原始图像数据进行转换和滤波。

12.一种计算机可读介质，包含由控制器执行以便自动控制车辆距离的可执行程序指令，所述方法包括：

在第一车辆行驶时控制摄像机拍摄所述车辆前方的道路的图像的程序指令；

在预先对所拍摄的原始图像数据执行了预定图像处理之后使用所得的结果图像数据确定道路状况的程序指令；以及

根据确定结果来调节所述第一车辆和在所述第一车辆前面行驶的第二车辆之间的距离的程序指令。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述程序指令还包括：

当从所述结果图像数据中检测到雨水带或白色成分时，确定道路是潮湿的程序指令；以及

当在通过执行所述预定图像处理而获得的所述结果图像数据中不存在奇异性时，确定道路是干燥的程序指令。

14.如权利要求12所述的计算机可读介质，进行调节的程序指令还包括：把潮湿道路上的所述第一车辆和在所述第一车辆前面行驶的第二车辆之间的距离设置成比干燥道路上的距离长的程序指令。

15.如权利要求12所述的计算机可读介质，其中所述预定图像处理还包括对所述原始图像数据进行转换和滤波的程序指令。