[发明专利]分布式电制动电路及系统

说明书

技术领域

本发明的各个方面涉及控制电路和系统，更具体地，涉及用于分散式(decentralized)电制动系统的控制电路。

背景技术

各种制动系统和部件被用于包括电缆致动式制动器、鼓式制动器、液压制动器和电制动器的汽车应用中。通常使用被称作防抱死(anti-lock)制动系统(ABS)或电子稳定程序(ESP)的系统来控制多个制动系统以防止不期望的抱死情况产生。

随着对汽车应用中复杂功能需求的增长，诸如ABS制动系统之类的汽车系统的复杂性也随着增长。同时，这种复杂性对于各种制造方法而言可能难于负担。而且，对在特定系统中实现这种复杂性的需求可能与例如关于成本、质量、可靠性和有效性的其它目标或目的相悖。

因此，诸如制动系统之类的各种汽车控制系统的实现继续是一种挑战。

发明内容

各种示例实施例涉及用于各种应用(包括以上讨论的应用)的电制动控制电路和系统。

各种实施例涉及用于控制制动力的施加以驱动部件(例如使车辆移动的车轮)的设备、方法和系统。根据一个或多个示例实施例，集成电路芯片位于车辆的两个或多个车轮中的每个车轮处，以控制对车轮的制动力施加，其中，制动控制处理功能在每个车轮处独立地执行。每个集成电路芯片通过车辆网络彼此进行通信，使得每个车轮处的独立控制(例如，使用算法来限制车轮滑动)可以将其它车轮的特性用作输入。

另一示例实施例涉及一种在车辆中使用的远程制动机械装置控制单元，所述车辆具有至少两个车辆驱动部件(例如，车轮)和针对每个驱动部件的远程制动机械装置。远程制动机械装置控制单元包括旋转速度传感器、网络接口电路和逻辑电路。旋转速度传感器感测驱动部件之一的旋转速度，并且向另一个驱动部件输出旋转速度数据。网络接口电路通过车辆通信网络进行通信，以接收其它驱动部件的旋转速度数据，并且向其它驱动部件的远程制动机械装置控制单元提供所感测的旋转速度数据。逻辑电路响应于接收到制动输入信号来产生输出，以基于所感测到的旋转速度、所接收到的其它驱动部件的旋转速度数据和从用户接口制动设备接收到的制动输入信号，独立于其它驱动部件的控制单元来控制所述控制单元的远程制动机械装置对驱动部件施加制动力。

根据另一示例实施例，一种集成车轮控制电路控制对使车辆移动的车辆驱动部件的制动力施加。集成电路包括存储器单元、旋转速度传感器、网络接口电路、制动驱动器电路和逻辑电路。存储器电路存储用于控制对驱动部件的制动力施加的可执行数据。旋转速度传感器感测驱动部件的旋转速度。网路接口电路通过车辆网络从车辆的至少一个其它驱动部件接收旋转速度数据以及制动输入信号。网络接口电路还通过网络发送指示所感测旋转速度的数据，以用于控制其它车辆驱动部件。制动驱动器电路产生用于驱动制动器对驱动部件施加制动力的驱动信号。逻辑电路访问和使用存储器电路中的可执行数据，以基于由旋转速度传感器感测的旋转速度以及经由网络接口电路接收的制动输入信号和旋转速度数据来控制用于施加制动力的制动驱动器电路。

另一示例实施例涉及一种分布式车辆制动系统，所述分布式车辆制动系统具有用户接口设备，从用户接收用于使车辆减速的制动输入；以及制动器和车轮控制电路，针对沿着表面驱动车辆的至少两个车轮中的每个车轮。制动器施加制动力以使车轮减速，以及车轮控制电路包括感测车轮速度的集成电路芯片，并且还控制对制动力的施加。例如，可以使用以上所讨论的具备存储器、旋转速度传感器、网络接口电路、制动驱动器和处理器(逻辑电路)的集成电路来实现集成电路芯片。处理器控制制动驱动器电路产生驱动信号，以基于旋转速度传感器检测到的旋转车轮速度和针对车辆其它车轮的制动输入和车轮速度数据来控制制动。每个车轮处的相应处理器电路相对于另外的至少两个车轮的处理器电路独立地控制针对车轮的制动驱动器电路。