[发明专利]分布式电制动电路及系统

权利要求书

1.一种在车辆中使用的远程制动机械装置控制单元，所述车辆具有至少两个车辆驱动部件和针对每个驱动部件的远程制动机械装置，其中，针对所述至少两个车辆驱动部件中的第一驱动部件的远程制动机械装置控制单元提供第一驱动部件的旋转速度数据作为输出，针对所述至少两个车辆驱动部件中的第二驱动部件的远程制动机械装置控制单元包括：

旋转速度传感器，被配置为感测第二驱动部件的旋转速度，并且输出第二驱动部件的旋转速度数据；

网络接口电路，被配置为通过车辆通信网络接收第一驱动部件的旋转速度数据，并且向针对第一驱动部件的远程制动机械装置控制单元提供第二驱动部件的旋转速度数据；以及

逻辑电路，被配置为响应于接收到制动输入信号来产生输出，以基于所感测到的第二驱动部件的旋转速度、所接收到的针对第一驱动部件的旋转速度数据和从用户接口制动设备接收到的制动输入信号，独立于针对第一驱动部件的控制单元，来控制第二远程制动机械装置对第二驱动部件施加制动力。

2.如权利要求1的控制单元，其中，

旋转速度传感器、网络接口电路和逻辑电路被集成到同一集成电路芯片上，以及

旋转速度传感器是磁阻传感器，所述磁阻传感器被配置为通过感测芯片所处的磁场根据第二驱动部件的旋转而产生的变化，来感测第二驱动部件的旋转速度。

3.如权利要求1的控制单元，其中，

旋转速度传感器是磁阻传感器，所述磁阻传感器被配置为通过感测集成电路所处的磁场根据驱动部件的旋转而产生的变化，来感测驱动部件的旋转速度，以及

旋转速度传感器、网络接口电路和逻辑电路被集成到集成电路芯片上，所述集成电路芯片被配置为放置在紧邻参考部件的位置，所述参考部件随着第二驱动部件旋转，并且引起磁场变化。

4.一种集成车轮控制电路，用于控制对使车辆移动的车辆驱动部件的制动力施加，所述集成车轮控制电路包括：

存储器电路，存储可执行数据，所述可执行数据用于控制对驱动部件的制动力施加；

旋转速度传感器，被配置为感测驱动部件的旋转速度；

网络接口电路，被配置为通过车辆网络从车辆的至少一个其它驱动部件接收旋转速度数据，接收制动输入信号，并且通过网络发送对所感测的旋转速度加以指示的数据以用于控制其它车辆驱动部件；

制动驱动器电路，被配置为产生驱动信号，以驱动制动器对驱动部件施加制动力；以及

逻辑电路，被配置为访问和使用存储器电路中的可执行数据，以基于旋转速度传感器感测的旋转速度以及经由网络接口电路接收的制动输入信号和旋转速度数据，来控制制动驱动器电路以施加制动力。

5.如权利要求4的电路，其中，逻辑电路被配置为基于所感测到的对驱动部件正在滑动加以指示的旋转速度，来控制制动驱动器电路产生驱动信号，所述驱动信号驱动制动器对驱动部件间歇地施加制动力。

6.如权利要求4的电路，其中，逻辑电路被配置为基于所感测到的车轮旋转速度和经由网络接口电路从针对车辆的至少两个其它车轮的车轮控制电路接收到的旋转速度数据，来控制制动驱动器电路产生驱动信号，以控制针对被旋转驱动的车轮的单个制动驱动器电路，从而沿着表面驱动车辆，每个车轮控制电路中的逻辑电路被配置为针对车辆的不同车轮独立地控制制动驱动器电路。

7.如权利要求4的电路，其中，制动驱动器电路被配置为产生驱动信号，以驱动制动器对车辆驱动部件施加制动力，从而沿着表面驱动车辆，所述车辆驱动部件包括被旋转驱动的车轮。

8.如权利要求4的电路，其中，

旋转速度传感器是磁阻传感器，所述磁阻传感器被配置为通过感测集成电路所处的磁场根据驱动部件的旋转而产生的变化，来感测驱动部件的旋转速度，以及

集成电路是芯片，所述芯片被配置为放置在紧邻参考部件的位置，以感测参考部件的旋转，并提供表征旋转的输出，其中，所述参考部件随着车辆驱动部件旋转并引起磁场变化。

9.如权利要求4的电路，其中，

旋转速度传感器包括各向异性磁阻AMR传感器、巨磁阻GMR传感器和霍尔传感器中的至少一种，以及

集成电路是芯片，所述芯片被配置为放置于紧邻参考部件的位置，以允许旋转速度传感器感测参考部件的旋转，并提供表征旋转的输出，其中，所述参考部件随着车辆驱动部件旋转。