[发明专利]标记中心点提取方法、装置及图像处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及图形编码领域，尤其涉及一种标记中心点提取方法、装置及图像处理系统。

背景技术

随着图形编码技术的发展，近年来已经出现在各种印刷媒体(例如书刊、证件、广告、产品标识等)上印刷以一定规则布置，用来记录特定数据符号信息的光学几何图形来提供附加信息的便利做法，印刷媒体的读者或使用者可以通过一些通用或专用的识读工具将光学几何图案读入电脑或上位机，以获取该几何图案所对应的信息或相应信息的链接等。

这些几何图案通常是采用几种颜色的色块(例如一维码或二维码等)或由稀疏点阵构成的点图形来记录特定数据符号信息。对于采用由稀疏点阵构成的点图形的图形编码方案来说，点图形中各个信息点的提取是点图形计算和解码的基础。如果要实现准确的解码，采集图像中的各个信息点的点中心的精确提取则通常是必需的。如果点中心提取不准确或存在丢失情况，则会进一步造成信息点的位置失准和点丢失，也可能会得到虚假的信息点等问题。

在现有的一些图形编码读取方案中，为了从采集的图像中抽取点中心，首先将摄像机采集到的灰度图像进行二值化，转换成仅仅具有强度0和255的黑白图像，再将图像转换为黑白图像后，然后再根据黑白图像中的二值团块来求取中心作为最终抽取到的点中心。但这种做法存在一定的缺陷，其中二值化的阈值较难确定，而且二值化后的黑白图像丢失了有一定参考价值的灰度信息，从而对于质量较差的图像中的点中心提取，则可能导致提取出虚假的信息点，丢失有用的信息点的问题，而且确定的点中心的位置可能也并不准确。

发明内容

本发明的目的是提出一种标记中心点提取方法、装置及图像处理系统，能够实现采集图像中的各个信息点的点中心的精确提取，尽量克服提取出的信息点的点中心位置失准、点丢失或虚假点等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种标记中心点提取方法，包括：

从图像的像素采集区域中选取预设尺寸的搜索区域，计算所述搜索区域内各个像素的平均灰度值，并对计算得到的所述平均灰度值进行修正得到灰度阈值；

将所述灰度阈值与所述搜索区域中的各个像素的灰度值进行比较，并确定所述搜索区域中灰度值小于所述灰度阈值的所有像素；

对已确定的所有像素进行遍历，并在对每个当前遍历像素的处理过程中，将当前遍历像素的灰度值与邻域像素的灰度值分别进行比较，所述邻域像素为相邻区域的所有像素的每一个像素；

如果当前遍历像素的灰度值小于所述邻域像素的灰度值，则对当前遍历像素进行的第一类型的标记，以便在后续流程中将带有第一类型的标记的坐标传送给数据处理装置，进而根据得到的第一类型的标记的坐标确定标记中心点。

进一步的，如果当前遍历像素的灰度值大于所述邻域像素任一像素的灰度值，则对当前遍历像素进行第二类型的标记或者对当前遍历像素不进行标记。

进一步的，如果当前遍历像素的灰度值等于所述邻域像素中灰度最小的至少一个像素的灰度值，则对当前遍历像素进行第一类型的标记，并取消或保留与当前遍历像素的灰度值相等的邻域像素的第一类型的标记。

进一步的，对于所述像素采集区域中灰度值等于所述灰度阈值的所有像素，也参与遍历的处理过程。

进一步的，所述第一类型的标记对应于灰度为0的黑色图像，第二类型的标记对应于灰度为255的白色图像。

进一步的，所述搜索区域的灰度阈值根据搜索区域的更换而重新计算。

进一步的，所述搜索区域的尺寸根据图像分辨率、中心点提取的误差率、预留缓存大小和/或搜索区域更换次数设定，所述相邻区域的大小及范围根据图像分辨率和/或中心点提取的误差率确定。

进一步的，所述搜索区域为5×12的矩形区域，所述相邻区域的所有像素为当前遍历像素周围邻接的8个像素。

进一步的，所述对计算得到的所述平均灰度值进行修正得到灰度阈值的操作具体为：

将计算得到的所述平均灰度值与预设的灰度修正值和/或灰度修订系数进行线性计算，并将得到的结果作为灰度阈值。

为实现上述目的，本发明还提供了一种标记中心点提取装置，包括：

搜索区域选择单元，用于从图像的像素采集区域中选取预设尺寸的搜索区域；

平均灰度计算单元，用于计算所述搜索区域内各个像素的平均灰度值；

灰度阈值计算单元，用于对计算得到的所述平均灰度值进行修正得到灰度阈值；

灰度阈值比较单元，用于将所述灰度阈值与所述搜索区域中的各个像素的灰度值进行比较；