[发明专利]标记中心点提取方法、装置及图像处理系统

权利要求书

1.一种标记中心点提取方法，包括：

从图像的像素采集区域中选取预设尺寸的搜索区域，计算所述搜索区域内各个像素的平均灰度值，并对计算得到的所述平均灰度值进行修正得到灰度阈值；

将所述灰度阈值与所述搜索区域中的各个像素的灰度值进行比较，并确定所述搜索区域中灰度值小于所述灰度阈值的所有像素；

对已确定的所有像素进行遍历，并在对每个当前遍历像素的处理过程中，将当前遍历像素的灰度值与邻域像素的灰度值分别进行比较，所述邻域像素为相邻区域的所有像素的每一个像素；

如果当前遍历像素的灰度值小于所述邻域像素的灰度值，则对当前遍历像素进行的第一类型的标记，以便在后续流程中将带有第一类型的标记的坐标传送给数据处理装置，进而根据得到的第一类型的标记的坐标确定标记中心点。

2.根据权利要求1所述的标记中心点提取方法，其中如果当前遍历像素的灰度值大于所述邻域像素任一像素的灰度值，则对当前遍历像素进行第二类型的标记或者对当前遍历像素不进行标记。

3.根据权利要求2所述的标记中心点提取方法，其中如果当前遍历像素的灰度值等于所述邻域像素中灰度最小的至少一个像素的灰度值，则对当前遍历像素进行第一类型的标记，并取消或保留与当前遍历像素的灰度值相等的邻域像素的第一类型的标记。

4.根据权利要求1～3任一所述的标记中心点提取方法，其中对于所述像素采集区域中灰度值等于所述灰度阈值的所有像素，也参与遍历的处理过程。

5.根据权利要求2所述的标记中心点提取方法，其中所述第一类型的标记对应于灰度为0的黑色图像，第二类型的标记对应于灰度为255的白色图像。

6.根据权利要求1所述的标记中心点提取方法，其中所述搜索区域的灰度阈值根据搜索区域的更换而重新计算。

7.根据权利要求6所述的标记中心点提取方法，其中所述搜索区域的尺寸根据图像分辨率、中心点提取的误差率、预留缓存大小和/或搜索区域更换次数设定，所述相邻区域的大小及范围根据图像分辨率和/或中心点提取的误差率确定。

8.根据权利要求7所述的标记中心点提取方法，其中所述搜索区域为5×12的矩形区域，所述相邻区域的所有像素为当前遍历像素周围邻接的8个像素。

9.根据权利要求1所述的标记中心点提取方法，其中所述对计算得到的所述平均灰度值进行修正得到灰度阈值的操作具体为：

将计算得到的所述平均灰度值与预设的灰度修正值和/或灰度修订系数进行线性计算，并将得到的结果作为灰度阈值。

10.一种标记中心点提取装置，包括：

搜索区域选择单元，用于从图像的像素采集区域中选取预设尺寸的搜索区域；

平均灰度计算单元，用于计算所述搜索区域内各个像素的平均灰度值；

灰度阈值计算单元，用于对计算得到的所述平均灰度值进行修正得到灰度阈值；

灰度阈值比较单元，用于将所述灰度阈值与所述搜索区域中的各个像素的灰度值进行比较；

遍历像素确定单元，用于确定所述搜索区域中灰度值小于所述灰度阈值的所有像素；

像素遍历处理单元，用于对已确定的所有像素进行遍历，并在对每个当前遍历像素的处理过程中，将当前遍历像素的灰度值与邻域像素的灰度值分别进行比较，所述邻域像素为相邻区域的所有像素的每一个像素，如果当前遍历像素的灰度值小于所述邻域像素的灰度值，则对当前遍历像素进行的第一类型的标记；

像素坐标传送单元，用于将带有第一类型的标记的坐标传送给数据处理装置，进而根据得到的第一类型的标记的坐标确定标记中心点。

11.根据权利要求10所述的标记中心点提取装置，其中所述像素遍历处理单元还用于在当前遍历像素的灰度值大于所述邻域像素任一像素的灰度值时，对当前遍历像素进行第二类型的标记或者对当前遍历像素不进行标记。

12.根据权利要求11所述的标记中心点提取装置，其中所述像素遍历处理单元还用于在当前遍历像素的灰度值等于所述邻域像素中灰度最小的至少一个像素的灰度值时，对当前遍历像素进行第一类型的标记，并取消或保留与当前遍历像素的灰度值相等的邻域像素的第一类型的标记。