[发明专利]高速高精模块化直驱电机流水线的架构及构建方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备，特别是涉及高速高精模块化流水线。

背景技术

现有的自动化生产线通常由传动机构，二次定位机构以及加工设备构成。一般地，传动机构必须分段设计和控制，同一时间只能有一个被加工零件在此传送段内，且定位精度很低。并且，二次定位机构是通过在机械上进行限位来实现精密定位，因此对机械定位机构精度要求高，设计加工要求高，且调试起来非常复杂。另外，要对传动机构及二次定位机构进行系统过程控制，需要安装大量的传感器进行检测和执行机构，控制系统非常庞大，难以将各部件模块化。最后，由于系统是专门化架构、没有进行模块化设计，系统不具有可移植性，一旦被加工零件改变，整个传动机构和二次定位机构都要报废，损失很大，且还要花大量的人力物力去重新设计、调试与构建新系统，代价很高，致使系统的维护非常地不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种高速高精模块化流水线的架构及构建方法，能够在不设置二次定位机构的情况下，实现高速高精模块化，维护非常方便。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括，提出一种高速高精模块化流水线的构建方法，整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，包括：

构建一环形机架，具有：流水线机座、安装在该机座上的导轨以及对应于该导轨设置的直驱电机定子；

构建若干模块化加工台，装设在该环形机架的导轨上并能沿该导轨移动，每个模块化加工台具有：被加工零件安装面，无线通讯装置，伺服驱动器以及直驱电机动子；以及

构建一控制系统，具有：主控制器和与无线通讯装置，该主控制器与各伺服驱动器无线通讯连接以控制各模块化加工台在该导轨上的位置。

该主控制器与各伺服驱动器在逻辑上是总线连接。

还包括：为每个模块化加工台构建一位置反馈单元，该位置反馈单元具有：设置该环形机架上的共用的编码器光栅尺和设置在每个模块化加工台上的编码器读数头。

还包括：为每个模块化加工台构建一取电单元，该取电单元具有：设置该环形机架上的共用的馈电结构和设置在每个模块化加工台上的取电结构。

该馈电结构由该机座上的导轨实现；或者，该取电单元由电刷组件实现，该馈电结构由该电刷组件的设置在该环形机架上的一部分构成，该取电结构由该电刷组件的设置模块化加工台上的另一部分构成。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案还包括，提出一种高速高精模块化流水线的架构，该流水线整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，包括：

一环形机架，具有：流水线机座、安装在该机座上的导轨以及对应于该导轨设置的直驱电机定子；

若干模块化加工台，装设在该环形机架的导轨上并能沿该导轨移动，每个模块化加工台具有：被加工零件安装面，无线通讯装置，伺服驱动器以及直驱电机动子；以及

一控制系统，具有：主控制器和与无线通讯装置，该主控制器与各伺服驱动器无线通讯连接以控制各模块化加工台在该导轨上的位置。

该主控制器与各伺服驱动器在逻辑上是总线连接。

该架构还包括：对应于每个模块化加工台的一位置反馈单元，具有：设置该环形机架上的共用的编码器光栅尺和设置在每个模块化加工台上的编码器读数头。

该架构还包括：对应于每个模块化加工台的一取电单元，具有：设置该环形机架上的共用的馈电结构和设置在每个模块化加工台上的取电结构。

该馈电结构由该机座上的导轨实现；或者，取电单元由电刷组件实现，该馈电结构由该电刷组件的设置在该环形机架上的一部分构成，该取电结构由该电刷组件的设置模块化加工台上的另一部分构成。

与现有技术相比，本发明的高速高精模块化流水线及构建方法，通过整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，能够在不设置二次定位机构的情况下，实现高速高精模块化，维护非常方便。

附图说明

图1为本发明的高速高精模块化流水线的架构实施例的整体结构示意。

图2为本发明的高速高精模块化流水线的架构实施例中模块化加工台处的侧面结构示意。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

本发明提出一种高速高精模块化流水线的构建方法，整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，具体包括：

构建一环形机架，具有：流水线机座、安装在该机座上的导轨以及对应于该导轨设置的直驱电机定子；