[发明专利]高速高精模块化直驱电机流水线的架构及构建方法

权利要求书

1.一种高速高精模块化直驱电机流水线的构建方法，其特征在于，整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，包括：

构建一环形机架，具有：流水线机座、安装在该机座上的导轨以及对应于该导轨设置的直驱电机定子；

构建若干模块化加工台，装设在该环形机架的导轨上并能沿该导轨移动，每个模块化加工台具有：被加工零件安装面，无线通讯装置，伺服驱动器以及直驱电机动子；以及

构建一控制系统，具有：主控制器和与无线通讯装置，该主控制器与各伺服驱动器无线通讯连接以控制各模块化加工台在该导轨上的位置。

2.如权利要求1所述的构建方法，其特征在于，该主控制器与各伺服驱动器在逻辑上是总线连接。

3.如权利要求1所述的构建方法，其特征在于，还包括：为每个模块化加工台构建一位置反馈单元，该位置反馈单元具有：设置该环形机架上的共用的编码器光栅尺和设置在每个模块化加工台上的编码器读数头。

4.如权利要求1所述的构建方法，其特征在于，还包括：为每个模块化加工台构建一取电单元，该取电单元具有：设置该环形机架上的共用的馈电结构和设置在每个模块化加工台上的取电结构。

5.如权利要求4所述的构建方法，其特征在于，该馈电结构由该机座上的导轨实现；或者，该取电单元由电刷组件实现，该馈电结构由该电刷组件的设置在该环形机架上的一部分构成，该取电结构由该电刷组件的设置模块化加工台上的另一部分构成。

6.一种高速高精模块化直驱电机流水线的架构，其特征在于，该流水线整体采用直驱电机结构并且各加工台模块化，包括：

一环形机架，具有：流水线机座、安装在该机座上的导轨以及对应于该导轨设置的直驱电机定子；

若干模块化加工台，装设在该环形机架的导轨上并能沿该导轨移动，每个模块化加工台具有：被加工零件安装面，无线通讯装置，伺服驱动器以及直驱电机动子；以及

一控制系统，具有：主控制器和与无线通讯装置，该主控制器与各伺服驱动器无线通讯连接以控制各模块化加工台在该导轨上的位置。

7.如权利要求6所述的架构，其特征在于，该主控制器与各伺服驱动器在逻辑上是总线连接。

8.如权利要求6所述的架构，其特征在于，该架构还包括：对应于每个模块化加工台的一位置反馈单元，具有：设置该环形机架上的共用的编码器光栅尺和设置在每个模块化加工台上的编码器读数头。

9.如权利要求6所述的架构，其特征在于，该架构还包括：对应于每个模块化加工台的一取电单元，具有：设置该环形机架上的共用的馈电结构和设置在每个模块化加工台上的取电结构。

10.如权利要求9所述的架构，其特征在于，该馈电结构由该机座上的导轨实现；或者，取电单元由电刷组件实现，该馈电结构由该电刷组件的设置在该环形机架上的一部分构成，该取电结构由该电刷组件的设置模块化加工台上的另一部分构成。