[发明专利]一种弹子锁全自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁具的装配设备，尤其是弹子锁的自动装配机。

背景技术

弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都需要用到弹子锁，弹子锁的原理是使用多个不同高度弹子组件锁住锁芯，插入钥匙后弹子组件被推至相同高度，锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度和形状，根据钥匙牙花高度和形状来选用相应适合的弹子组件，即选择弹子组件的高度和位置，弹子组件一般由弹子、弹簧和封弹构成，弹子又分为圆柱形弹子和平弹，装配时将上述组件依次装入锁具的弹子孔中并最后用工件将封弹堵住弹子孔进行封密。现有的弹子锁的钥匙牙花深浅在弹子锁装配中通过工人眼睛识别，装配精度低错误率高，弹子组件中的弹子、弹簧和封弹均是通过手工装入弹子孔中，其存在的缺陷是装配效率和装配精度低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有弹子锁装配存在的上述不足，提供一种结构新颖，装配效率和装配精度高的弹子锁全自动装配机。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种弹子锁全自动装配机，包括机架和微机控制器，机架上安装有送料装置、钥匙牙花识别装置、压装装置、圆盘分度盘、控制圆盘分度盘转位的动力件和至少3组分弹装置；所述分弹装置均包括分弹架、分弹气缸和分弹头，分弹电机控制分弹头在分弹架上移动，分弹头上设有进料口和出料口；圆盘分度盘沿圆周方向规则设置至少4根储料板，每根储料板上均设有放置弹子、弹簧和封弹的储料孔；储料板上的储料孔位置对应分弹头上的出料口；圆盘分度盘上的储料板分别匹配对应沿圆盘分度盘圆周方向规则排列的压装装置和3组分弹装置，送料装置分别连接分弹头上的进料口；微机控制器分别连接钥匙牙花识别装置、3组分弹装置、圆盘分度盘和压装装置；所述钥匙牙花识别装置包括牙花识别安装架、钥匙夹具、牙花检测杆和位移传感器，牙花识别安装架固定在机架上，钥匙夹具安装在安装架上，牙花检测杆处于钥匙夹具的上方，与牙花检测杆相连的位移传感器连接微机控制器。

作为优选，所述每根储料板上均设有控制储料孔是否贯通的封料板；所述压装装置包括压装气缸、多根平行排列的顶针、锁体夹具和与封料板对应的感应开关，锁体夹具固定在机架上，压装气缸与顶针相连，顶针处于锁体夹具的上方；多根顶针的排列位置均与锁具上的弹子孔及储料板上的储料孔匹配对应。

作为优选，所述分弹装置是4组，沿圆盘分度盘转动方向依次包括规则排列的弹子分弹装置、平弹分弹装置、弹簧分弹装置和封弹分弹装置；所述送料装置包括弹子送料盘、平弹送料盘、弹簧送料盘和封弹送料盘，弹子送料盘、平弹送料盘、弹簧送料盘和封弹送料盘分别通过导料管对应连接弹子分弹装置、平弹分弹装置、弹簧分弹装置和封弹分弹装置；储料板是5根。

作为优选，所述弹子分弹装置、平弹分弹装置和封弹分弹装置上的分弹头结构相同，所述分弹头包括分弹头本体、送料棒、左气缸座和右气缸座，进料口处于分弹头本体纵向的上部，出料口处于分弹头本体纵向的下部，分弹头本体横向设有与进料口和出料口贯通的滑槽，送料棒处于滑槽内，左气缸座和右气缸座分别安装在送料棒的左右两端，送料棒上设置纵向贯通的存料孔；所述送料棒是多根，进料口和出料口是多个。

作为优选，所述左气缸座上设有左气针，左气缸座通过左气针连接送料棒的左端，右气缸座上设有右气针，右气缸座通过右气针连接送料棒的右端；所述送料棒呈长方体形状，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽内的送料棒顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。

作为优选，所述弹簧分弹装置的分弹头上设有弹簧孔，弹簧孔的上端是进料口，下端是出料口，弹簧分弹装置的分弹头上还设有可横向移动用于控制进料口挡板和用于控制出料口挡板。

作为优选，所述控制圆盘分度盘转位的动力件是与圆盘分度盘相连的转位气缸或电机。

采用了上述技术方案的一种弹子锁全自动装配机，微机控制器分别连接钥匙牙花识别装置、3组分弹装置、圆盘分度盘和压装装置，钥匙牙花识别装置先对钥匙进行牙花识别，然后将识别信号传给微机控制器，微机控制器根据识别信号转成的信息控制装入弹子、弹簧、封弹的高度和位置，即送料装置分别将弹子、弹簧和封弹送入分弹装置的分弹头中，随着圆盘分度盘旋转各个分弹头上的弹子、弹簧和封弹有序的装入储料板中，最后通过压装装置完成压装，整个过程全部采用自动化操作。该弹子锁全自动装配机的优点是结构新颖，整个装配过程全部采用自动化操作，装配效率和装配精度高。

附图说明

图1：本发明实施例的结构示意图。

图2：本发明实施例的分弹装置、圆盘分度盘和压装装置的装配关系结构示意图。