[发明专利]一种弹子锁全自动装配机

权利要求书

1.一种弹子锁全自动装配机，其特征在于包括机架和微机控制器，机架上安装有送料装置、钥匙牙花识别装置、压装装置、圆盘分度盘、控制圆盘分度盘转位的动力件和至少3组分弹装置；所述分弹装置均包括分弹架、分弹气缸和分弹头，分弹电机控制分弹头在分弹架上移动，分弹头上设有进料口和出料口；圆盘分度盘沿圆周方向规则设置至少4根储料板，每根储料板上均设有放置弹子、弹簧和封弹的储料孔；储料板上的储料孔位置对应分弹头上的出料口；圆盘分度盘上的储料板分别匹配对应沿圆盘分度盘圆周方向规则排列的压装装置和3组分弹装置，送料装置分别连接分弹头上的进料口；微机控制器分别连接钥匙牙花识别装置、3组分弹装置、圆盘分度盘和压装装置；所述钥匙牙花识别装置包括牙花识别安装架、钥匙夹具、牙花检测杆和位移传感器，牙花识别安装架固定在机架上，钥匙夹具安装在牙花识别安装架上，牙花检测杆处于钥匙夹具的上方，与牙花检测杆相连的位移传感器连接微机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种弹子锁全自动装配机，其特征在于所述每根储料板上均设有控制储料孔是否贯通的封料板；所述压装装置包括压装气缸、多根平行排列的顶针、锁体夹具，锁体夹具固定在机架上，压装气缸与顶针相连，顶针处于锁体夹具的上方；多根顶针的排列位置均与锁具上的弹子孔及储料板上的储料孔匹配对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹子锁全自动装配机，其特征在于所述分弹装置是4组，沿圆盘分度盘转动方向依次包括规则排列的弹子分弹装置、平弹分弹装置、弹簧分弹装置和封弹分弹装置；所述送料装置包括弹子送料盘、平弹送料盘、弹簧送料盘和封弹送料盘，弹子送料盘、平弹送料盘、弹簧送料盘和封弹送料盘分别通过导料管对应连接弹子分弹装置、平弹分弹装置、弹簧分弹装置和封弹分弹装置；储料板是5根。

4.根据权利要求3所述的一种弹子锁全自动装配机，其特征在于所述弹子分弹装置、平弹分弹装置和封弹分弹装置上的分弹头包括分弹头本体、送料棒、左气缸座和右气缸座，进料口处于分弹头本体纵向的上部，出料口处于分弹头本体纵向的下部，分弹头本体横向设有与进料口和出料口贯通的滑槽，送料棒处于滑槽内，左气缸座和右气缸座分别安装在送料棒的左右两端，送料棒上设置纵向贯通的存料孔。

5.根据权利要求4所述的一种弹子锁全自动装配机，其特征在于所述左气缸座上设有左气针，左气缸座通过左气针连接送料棒的左端，右气缸座上设有右气针，右气缸座通过右气针连接送料棒的右端；所述送料棒呈长方体形状，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽内的送料棒顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。

6.根据权利要求3所述的一种弹子锁全自动装配机，其特征在于所述弹簧分弹装置的分弹头上设有弹簧孔，弹簧孔的上端是进料口，下端是出料口，弹簧分弹装置的分弹头上还设有可横向移动用于控制进料口和出料口是否连通的挡板。

7.根据权利要求1所述的一种弹子锁全自动装配机，其特征在于所述控制圆盘分度盘转位的动力件是与圆盘分度盘相连的转位气缸或电机。