[发明专利]控制单元及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及网络控制技术，尤其涉及一种控制单元及控制方法。

背景技术

近年来随着铁路行业的快速发展，现场总线由于其可靠性高、成本低、故障率低等优点使得其应用越来越广泛。作为中国铁路轨道车辆的网络通讯标准，TCN(Train Communication Network，列车通信网络)总线在轨道交通领域中占有很大的比重，尤其是在机车、动车、地铁等轨道交通领域。TCN用来连接铁路机车车辆上车载可编程设备，它包含两级总线：绞线式列车总线(Wire Train Bus，简称WTB)和多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，简称MVB)。

MVB是IEC61375-3标准的一个重要组成部分，作为连接车辆内设备以及在固定编组的列车组中连接各车辆设备的车辆总线，由于它的可靠性、灵活性而被世界上越来越多的国家所采用。中央控制单元是机车上的核心设备，主要完成整个机车网络控制系统的总线管理和机车的逻辑控制功能。目前，大部分的机车中央控制单元都没有MVB接口，不能直接接入采用MVB作为车辆总线的机车上使用。可接入MVB总线的中央控制单元的很多核心技术被国外垄断，导致国外的的机车中央控制单元价格十分昂贵，且程序员需要熟练掌握高级编程语言才能编写控制程序。

发明内容

本发明提供一种控制单元及控制方法，以实现逻辑控制和MVB总线数据处理功能，且工作稳定可靠，价格低廉。

本发明的一个方面是提供一种控制单元，包括：中央处理模块和用于建立所述中央处理模块和MVB总线之间的数据通信连接的MVB接口模块；其中，

所述中央处理模块，用于依据预设程序向所述MVB接口模块输出控制信息；以及接收所述MVB接口模块输出的数据信息，对接收的数据信息进行处理并将处理结果输出至所述MVB接口模块；

所述MVB接口模块，用于接收所述中央处理模块输出的控制信息和/或处理结果，对接收的控制信息和/或处理结果进行转换处理并将转换处理结果输出至所述MVB总线；以及接收所述MVB总线输出的数据信息，对接收的数据信息进行反转换处理并将反转换处理结果输出至所述中央处理模块。

本发明的另一个方面是提供一种控制方法，包括：

逻辑控制步骤，实现步骤如下：

中央处理模块依据预设程序或接收自MVB总线经MVB接口模块反转换处理后的反馈数据信息向MVB接口模块输出控制信息；

MVB接口模块接收所述中央处理模块输出的控制信息，对接收的控制信息进行转换处理并将转换处理结果输出至所述MVB总线；以及，

MVB总线数据处理步骤，实现步骤如下：

MVB总线输出数据信息；

MVB接口模块接收所述数据信息并对其进行反转换处理，将反转换处理后的数据信息输出至所述中央处理模块；

所述中央处理模块对接收到的数据信息进行处理并将处理结果经所述MVB接口模块的转换处理输出至所述MVB总线。

本发明一个方面的技术效果是：本发明所述控制单元具有MVB接口，可以直接接入到采用MVB总线作为车辆总线的机车车辆中。本发明还具有稳定可靠、价格低廉、实用性强的特点，非常适合在机车车辆或者采用MVB作为总线的领域内推广。此外，本发明所述控制单元的中央处理模块内部可装具有图形化编程接口的操作系统，用户可通过图像化编程接口使用符合IEC61131-3的语言编写控制程序，普通设计人员也可以使用图形化编程软件开发机车主控程序，解决了现有技术中MVB中央控制单元的控制程序需要专业程序员来完成，而产生的开发不变。

本发明另一个方面的技术效果是：采用本发明提供的控制方法可实逻辑控制和MVB总线数据处理功能，实现步骤简单。

附图说明

图1为本发明提供的控制单元实施例一的结构示意图；

图2为本发明提供的控制单元实施例二的结构示意图；

图3为本发明提供的控制单元实施例中中央处理模块的硬件结构示意图；

图4为本发明控制方法实施例提供的逻辑控制步骤的流程示意图；

图5为本发明控制方法实施例提供的MVB总线数据处理步骤的流程示意图。

具体实施方式