[发明专利]多旋翼油电混合飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，特别是涉及一种多旋翼燃油发动机电动机混合型载人飞行器。 

背景技术

目前世界上使用的飞行器主要有直升飞机机、固定翼飞机、旋翼飞机、动力伞、动力三角翼飞行等，但最近几年在航空模型界出现一种新型的飞行器，在国内称为四旋翼飞行器或者叫四轴飞行器，这种飞行器将拥有非常好的机动性，灵活性，轻松实现垂直起飞、降落、悬停。 

四旋翼飞行器由电池、电动机、电子调速器、飞行控制器四大主要部件组成，以最常见的四旋翼飞行器，电动机和电子调速器分别数量为四个，电动机安装在飞行器的四个角上，每个电动机上安装螺旋桨，两副正桨和两副反桨，相同的螺旋桨安装在对角线上，这样有效的将电动机产生的反扭力相互抵消，飞行器则不会出现自转现象。飞行控制电路中一般都集成有多个传感器，包括气压传感器、三轴加速传感器、超生波传感器、指南针、GPS等，通过传感器获得的数据传到飞行控制器中，经过飞行控制算法处理后的数据传递到四个电子调速器上，电子调速器将对电动机的转速进行调整实现平衡、悬停、上下左右高低飞行。 

由于四旋翼飞行器机械结构简单、容易制作在航空模型界技术非常成熟已应用广泛。然而四旋翼飞行器在载人飞行上却很难实现，主要原因是电池瓶 颈，实现载人飞行必须使用大型电动机，需要消耗大量的电能。高电压、大容量的电池导致电池过重，最终导致飞行时间过短，难以实现载人飞行，更别说更加大型的多旋翼飞行器了。2011年10月21日在德国首次完成了纯电动多旋翼飞行器载人飞行，不过飞行时间只有短短的1分30秒。 

因此设计一种解决电池瓶颈，至少可以飞行30分钟以上，真正的将多旋翼飞行器用于载人飞行使之成为现实，或者使用在更加大型的多旋翼飞行器上的多旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的一个技术问题。 

发明内容

为克服上述同类技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多旋翼油电混合飞行器，可以真正解决飞行器由于电池过重，导致飞行时间短的技术问题。 

本发明的技术方案是：一种由燃油发动机和电动机组成的多旋翼飞行器，包括电子调速器、飞行控制系统、燃油发动机、电动机、电池组、多根机轴组成的机身和多个螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨分为采用燃油发动机驱动的第一螺旋桨和采用电动机驱动的第二螺旋桨，所述多个第一螺旋桨提供整个飞行器的主要升力，所述多个第二螺旋桨提供整个飞行器平衡、方向和整个飞行器的小部分升力。 

优选地，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的个数均为偶数，所述多个第一螺旋桨均匀设置在机身中部且第一螺旋桨之间两两对称，所述多个第二螺旋桨均匀设置在机身外围且第二螺旋桨之间两两对称，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨的设置保证机身受力平衡。 

优选地，所述同一机轴上相邻的第一螺旋桨与第二螺旋桨之间的距离为60cm-80cm。 

优选地，所述机身的机轴呈“米”字形连接，四个第一螺旋桨以机身中心为中心点两两对称分别设置在各根机轴上且距中心点的距离相等，八个第二螺 旋桨以机身中心为中心点两两对称分别设置在各根机轴外端且距中心点的距离相等。 

优选地，所述机身的机轴呈“H”字形连接，两个第一螺旋桨分别设置在机轴的两个连接交点上，四个第二螺旋桨分别以两个第一螺旋桨为对称点对称设置在机轴外端。 

优选地，所述机身的机轴呈“十”字形连接，四个第一螺旋桨以机身中心为中心点两两对称均匀设置在各机轴上且距中心点的距离相等，四个第二螺旋桨以机身中心为中心点两两对称均匀设置在各机轴上且距中心点的距离相等。 

优选地，所述机身采用7075航空铝材。 

本发明在目前的多旋翼飞行器中加入几组燃油发动机同样通过螺旋桨高速旋转获得升力，燃油发动机相比电动机具有更大推力，更长续航时间等优点。在飞行器上燃油发动机的数量为偶数同时搭配正桨和反桨可相互抵消扭力。传统的飞行器包括负载都由电动机负责，电动机需要提供整个飞行器的升力，平衡方向等。本发明通过加入燃油发动机后，电动机只需负责平衡和小部分的升力即可。无需在为电池重量和其它负载担心。整个飞行器包括负载，大部分的升力由燃油发动机负责。一般燃油发动机的油门是固定的，在飞行器起飞前针对不同的负载可提前设定油门，从而确保稳定飞行。 

本发明的用途及效果：民用的话代替现有的汽车出行方式，改为更高效的飞行器出行，用于急救、火灾等，以最快的速度抢救生命。警用军用，可实现快速抓捕嫌疑犯，也可用于战场。 

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图 

图2是本发明实施例2的结构示意图 

具体实施方式