[发明专利]用于微管焊接传送的夹具

说明书

技术领域

本发明涉及用于制备微管的夹具领域，尤其涉及一种用于微管焊接传送的夹具。

背景技术

目前，医疗领域对涂覆放射性材料的金属丝应用较多，如涂覆碘材料的银丝、涂覆碘材料的铜丝等，这些金属丝制作时，要穿入到微管中，即穿入内孔直径d≤0.8mm的微管中。目前，将涂覆放射性材料的金属丝穿入微管中后并对微管进行焊接，均由人工完成。但由于涂覆放射性材料会产生放射性物质，因此，若在无防护的情况下，长期接触会对工作人员的健康造成不同程度的伤害，但人员穿上防护装备，又会造成操作上不方便，效率较低。因此，如何解决在不用人工干预的情况下，将直径细小的微管运送到穿丝机处，以便由穿丝机自动将涂覆放射性材料的金属丝穿入微管中后并焊接，从而避免由人工操作使金属丝涂覆的放射性材料对操作人员造成伤害是个急需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种用于微管焊接传送的夹具，可以解决目前将涂覆放射性材料的金属丝穿入微管中后并对微管进行焊接，均由人工完成，存在会对操作人员辐射，并且操作效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式提供一种用于微管焊接传送的夹具，该夹具包括：

夹持机构、回转机构和控制装置；其中，

夹持机构上设有由驱动装置驱动能夹紧或松开的夹头；

回转机构上设有由回转驱动装置驱动能进行回转运动的回转套筒，所述夹持机构设置在所述回转套筒内；

控制装置分别与夹持机构的驱动装置和回转机构的回转驱动装置连接，用于控制夹持机构的驱动装置驱动夹头夹紧或松开，以及控制回转机构带动夹持机构回转。

上述夹具中，所述夹持机构为三个，回转机构的回转套筒也为三个，三个夹持机构分别设置在回转机构的三个能同步回转的回转套筒内。

上述夹具中，所述夹持机构的夹头为三爪夹头，夹持机构还包括：弹簧、顶杆、驱动杆、定位芯柱和回转筒；其中，

回转筒为两端开口的中空圆形筒，各部件均设置在回转筒内，三爪夹头设置在回转筒的一端，三爪夹头通过弹簧连接，三爪夹头底端与回转筒内设置的顶杆一端连接，顶杆另一端与回转筒另一端开口处设置的驱动杆连接，驱动装置与驱动杆相连接。

所述三爪夹头内设置定位芯柱。

上述夹具中，所述驱动装置为电磁铁。

上述夹具中，所述回转机构还包括：轴承、卡圈、第一齿轮和第二齿轮；

回转套筒设置在轴承上，通过卡圈固定；

第二齿轮固定设置在所述回转套筒上，所述回转驱动装置上设置的第一齿轮驱动第二齿轮带动回转套筒在轴承上回转。

上述夹具中，所述回转机构还包括：

同步轮、第二轴承、第二卡圈、第二同步轮、第三轴承、第三卡圈、第三同步轮和同步带；其中，

同步轮设置在回转套筒上；

第二轴承能设置第二回转套筒，第二回转套筒通过第二卡圈固定；第二同步轮设置在第二轴承上的第二回转套筒上；

第三轴承能设置第三回转套筒，第三回转套筒通过第三卡圈固定；第三同步轮设置在第二轴承上的第三回转套筒上；

同步轮、第二同步轮和第三同步轮通过所述同步带连接。

上述夹具中，所述回转驱动装置采用步进电动机。

上述夹具中，所述控制装置包括：

夹持机构控制单元和回转机构控制单元；其中，

夹持机构控制单元，与所述夹持机构的驱动装置连接，用于控制所述驱动装置驱动夹持机构的夹头夹紧或松开；

回转机构控制单元，与所述回转机构的回转驱动装置连接，用于控制所述回转驱动装置驱动回转机构带动夹持机构回转。

所述夹具还包括：外壳，各部件均设置在外壳内，外壳上设有通孔，夹持机构的夹头从外壳的通孔中伸出。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施方式提供的夹具，通过夹持机构与回转机构的配合，并在控制装置的控制下，可以准确的对微管进行夹持，并控制夹持后的微管回转，不但方便了将微管送至穿丝机处进行穿丝，并且方便了对穿丝后微管焊接时的控制。该夹具具有结构简单，控制方便、准确等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的夹具的外观示意图；