[发明专利]用于微管焊接传送的夹具

权利要求书

1.一种用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，该夹具包括：

夹持机构、回转机构和控制装置；其中，

夹持机构上设有由驱动装置驱动能夹紧或松开的夹头；

回转机构上设有由回转驱动装置驱动能进行回转运动的回转套筒，所述夹持机构设置在所述回转套筒内；

控制装置分别与夹持机构的驱动装置和回转机构的回转驱动装置连接，用于控制夹持机构的驱动装置驱动夹头夹紧或松开，以及控制回转机构带动夹持机构回转。

2.根据权利要求1所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述夹持机构为三个，回转机构的回转套筒也为三个，三个夹持机构分别设置在回转机构的三个能同步回转的回转套筒内。

3.根据权利要求1或2所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述夹持机构的夹头为三爪夹头，夹持机构还包括：弹簧、顶杆、驱动杆、定位芯柱和回转筒；其中，

回转筒为两端开口的中空圆形筒，各部件均设置在回转筒内，三爪夹头设置在回转筒的一端，三爪夹头通过弹簧连接，三爪夹头底端与回转筒内设置的顶杆一端连接，顶杆另一端与回转筒另一端开口处设置的驱动杆连接，驱动装置与驱动杆相连接。

4.根据权利要求3所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述三爪夹头内设置定位芯柱。

5.根据权利要求1所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述驱动装置为电磁铁。

6.根据权利要求1或2所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述回转机构还包括：轴承、卡圈、第一齿轮和第二齿轮；

回转套筒设置在轴承上，通过卡圈固定；

第二齿轮固定设置在所述回转套筒上，所述回转驱动装置上设置的第一齿轮驱动第二齿轮带动回转套筒在轴承上回转。

7.根据权利要求6所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述回转机构还包括：

同步轮、第二轴承、第二卡圈、第二同步轮、第三轴承、第三卡圈、第三同步轮和同步带；其中，

同步轮设置在回转套筒上；

第二轴承能设置第二回转套筒，第二回转套筒通过第二卡圈固定；第二同步轮设置在第二轴承上的第二回转套筒上；

第三轴承能设置第三回转套筒，第三回转套筒通过第三卡圈固定；第三同步轮设置在第二轴承上的第三回转套筒上；

同步轮、第二同步轮和第三同步轮通过所述同步带连接。

8.根据权利要求1所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述回转驱动装置采用步进电动机。

9.根据权利要求1所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述控制装置包括：

夹持机构控制单元和回转机构控制单元；其中，

夹持机构控制单元，与所述夹持机构的驱动装置连接，用于控制所述驱动装置驱动夹持机构的夹头夹紧或松开；

回转机构控制单元，与所述回转机构的回转驱动装置连接，用于控制所述回转驱动装置驱动回转机构带动夹持机构回转。

10.根据权利要求1所述的用于微管焊接传送的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

外壳，各部件均设置在外壳内，外壳上设有通孔，夹持机构的夹头从外壳的通孔中伸出。