[发明专利]一种升降平台倾斜度测量装置及测量方法无效
申请号: | 201110406675.2 | 申请日: | 2011-12-09 |
公开(公告)号: | CN102519431A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 魏海坤;陈新海;张侃健 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 平台 倾斜度 测量 装置 测量方法 | ||
技术领域
本发明属于平衡度测量技术领域,涉及一种可以测量升降平台倾斜度的装置及其实现方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展,类似高杆灯的升降系统已经成为日常生活中不可或缺的一部分,不断出现在机场,娱乐广场,市政道路中。但是,高杆灯升降系统中没有能够判断高杆灯灯盘升降过程中倾斜度的装置,不能提供依据来判断灯盘是否倾斜以及倾斜情况,因此不能对灯盘进行纠正。灯盘的倾斜度对高杆灯升降系统来说是至关重要的一个技术指标之一。
本发明最初目的是解决高杆灯升降系统的灯盘升降中的倾斜度问题,但是,并不仅适用于高杆灯升降系统中,也可应用在类似的升降系统中。
发明内容
技术问题:本发明的目的在于提供一种升降平台倾斜度测量装置及实现方法。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明提供了一种平台倾斜度测量装置,该装置包括
移动板,水平安装于待测倾斜度的升降平台的上表面,其带有至少3个触头,所述至少3个触头分布在同一平面内,且所述触头间的间隔角度为360度/触头个数;
行程开关组,设置于移动板上方,其包括4个行程开关,该4个行程开关按功能分为两类,其中一类行程开关用于计算升降速度,另外一类行程开关用于计算倾斜度;
倾斜度计算组件,与行程开关组相连接,记录行程开关组的输出结果,根据该结果计算出升降平台升降速度和升降平台的倾斜度;
测量结果显示组件,该测量显示组件与倾斜度计算组件相连,以倾斜度计算组件的输出信号作为输入,对倾斜度进行显示。
优选的,所述行程开关组包括三个用于计算倾斜度的行程开关和一个用于计算升降平台升降速度的行程开关;
三个用于计算倾斜度的行程开关均匀分布于同一水平面位置,即该三个行程开关之间的分布间隔为120度;
用于计算升降平台升降速度的行程开关位于其余三个用于计算倾斜度的行程开关任意一个的正下方;四个行程开关的输出分别连接到倾斜度计算组件的输入端口。
优选的,当移动板触头触碰到行程开关组的4个行程开关时,记录行程开关组的4个行程开关的闭合时间t1,t1,t2,t3;利用倾斜度计算组件内置算法,计算出升降平台的升降速度,从而计算升降平台的倾斜度。
优选的,所述倾斜度计算组件是单片机或数字信号处理器智能控制芯片。
优选的,所述测量结果显示组件是发光二极管显示屏或液晶显示屏。
本发明还提供了一种升降平台倾斜度测量实现方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤1,操作者启动升降系统,在缆绳拉动下,移动板随待测升降平台升降;
步骤2,移动板随待测升降平台升降,当升降到行程开关组中用于测速的行程开关组位置时,移动板上的1个触头触碰该行程开关;
步骤3,移动板随待测升降平台升降,当升降到行程开关组用于计算倾斜度的行程开关位置时,移动板上的3个触头触碰这3个行程开关;
步骤4,行程开关组的行程开关分别与倾斜度计算组件相连接,将行程开关的开关信号输出到倾斜度计算组件;
步骤5,倾斜度计算组件得到行程开关的开关信号后,通过倾斜度计算组件的智能芯片中的内置算法计算出升降平台升降速度值,进而计算出倾斜度;
步骤6,倾斜度计算组件与测量结果显示组件相连接,将测量结果输出到测量结果显示组件,显示出测得的倾斜度。
优选的,测得的倾斜度以移动板与水平面之间的夹角表示。
优选的,用于计算倾斜度的行程开关的个数与移动板上触头的数目相同,均匀分布,且位置分布相同。
有益效果:本发明与现有的技术相比具有的有益效果为:
1、本发明实现原理比较简单,所设计的装置比较容易实现,测量方法经过严格的理论推导得出,测量结果比较可靠。
2、本发明所设计的测量装置与升降平台分离,可避免单独向升降平台的测量装置供电以及从移动的升降平台上获取测量信号的问题。
附图说明
图1是本发明所述的一种升降平台倾斜度测量装置的原理图;
图2描述了图1中移动板的结构组成,移动板的3个触头分别为1a,1b,1c。
图3是本发明所述的一种升降平台倾斜度测量实现方法的待测升降平台在升降过程中倾斜情况1。
图4是本发明所述的一种升降平台倾斜度测量实现方法的待测升降平台在升降过程中倾斜情况2。
图5是本发明所述的一种升降平台倾斜度测量实现方法的待测升降平台在升降过程中倾斜情况3。
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