[发明专利]一种升降平台倾斜度测量装置及测量方法无效
申请号: | 201110406675.2 | 申请日: | 2011-12-09 |
公开(公告)号: | CN102519431A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 魏海坤;陈新海;张侃健 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 平台 倾斜度 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种升降平台倾斜度测量装置,其特征在于:该装置包括
移动板(1),水平安装于待测倾斜度的升降平台的上表面,其带有至少3个触头,所述至少3个触头分布在同一平面内,且所述触头间的间隔角度为360度/触头个数;
行程开关组(2),设置于移动板(1)上方,其包括4个行程开关,该4个行程开关按功能分为两类,其中一类行程开关用于计算升降速度,另外一类行程开关用于计算倾斜度;
倾斜度计算组件(3),与行程开关组(2)相连接,记录行程开关组(2)的输出结果,根据该结果计算出升降平台升降速度和升降平台的倾斜度;
测量结果显示组件(4),该测量显示组件(4)与倾斜度计算组件(3)相连,以倾斜度计算组件的输出信号作为输入,对倾斜度进行显示。
2. 根据权利要求1所述的升降平台倾斜度测量装置,其特征在于:所述行程开关组(2)包括三个用于计算倾斜度的行程开关和一个用于计算升降平台升降速度的行程开关;
三个用于计算倾斜度的行程开关均匀分布于同一水平面位置,即该三个行程开关之间的分布间隔为120度;
用于计算升降平台升降速度的行程开关位于其余三个用于计算倾斜度的行程开关任意一个的正下方;四个行程开关的输出分别连接到倾斜度计算组件(3)的输入端口。
3. 根据权利要求1所述的升降平台倾斜度测量装置,其特征在于:所述倾斜度计算组件(3)作用在于,当移动板(1)触头触碰到行程开关组(2)的4个行程开关时,记录行程开关组的4个行程开关的闭合时间t1,t1,t2,t3;利用倾斜度计算组件内置算法,计算出升降平台的升降速度,从而计算升降平台的倾斜度。
4. 根据权利要求1所述的升降平台倾斜度测量装置,其特征在于:所述倾斜度计算组件(3)是单片机或数字信号处理器智能控制芯片。
5. 根据权利要求1所述的升降平台倾斜度测量装置,其特征在于:所述测量结果显示组件(4)是发光二极管显示屏或液晶显示屏。
6. 一种升降平台倾斜度测量方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤1,操作者启动升降系统,在缆绳拉动下,移动板(1)随待测升降平台升降;
步骤2,移动板(1)随待测升降平台升降,当升降到行程开关组(2)中用于测速的行程开关组位置时,移动板上(1)的1个触头触碰该行程开关;
步骤3,移动板(1)随待测升降平台升降,当升降到行程开关组(2)用于计算倾斜度的行程开关位置时,移动板上的3个触头触碰这3个行程开关;
步骤4,行程开关组(2)的行程开关分别与倾斜度计算组件(3)相连接,将行程开关的开关信号输出到倾斜度计算组件;
步骤5,倾斜度计算组件(3)得到行程开关的开关信号后,通过倾斜度计算组件的智能芯片中的内置算法计算出升降平台升降速度值,进而计算出倾斜度;
步骤6,倾斜度计算组件(3)与测量结果显示组件(4)相连接,将测量结果输出到测量结果显示组件,显示出测得的倾斜度。
7. 根据权利要求6所述的升降平台倾斜度测量方法,其特征在于:测得的倾斜度以移动板(1)与水平面之间的夹角表示。
8. 根据权利要求6所述的升降平台倾斜度测量方法,其特征在于:行程开关组(2)中,用于计算倾斜度的行程开关的个数与移动板(1)上触头的数目相同,均匀分布,且位置分布相同。
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