[发明专利]一种窝钉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种窝钉机，具体涉及一种伺服转盘式窝钉机。

背景技术

对于大多数生产企业而言，工件上只有一个钉的小部件，在一般情况其月需求量都是比较高的，靠传统旋铆方式会浪费很多时间和人力，且容易产生漏铆、错铆，从而致使不良率上升的问题，成本升高，造成企业资源损失，为此使用单轴窝钉机进行窝钉铆合，但只能一对一的进行铆合，自动化程度低，效率难以提升，难以保证产品品质，浪费人员成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在窝钉同时自动取料、手动放料，提高自动化程度，同时有效提高工作效率，保证产品品质的窝钉机。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种窝钉机，包括机架、输送装置、窝钉装置、取料装置和窝钉冶具，所述输送装置、窝钉装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述窝钉装置设置在所述输送装置的窝钉工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述窝钉冶具设置在所述定位转盘上，所述窝钉冶具为至少三个。

优选的，所述窝钉装置包括窝钉头、支架和支撑气缸，所述窝钉头设置在所述支架上，所述支撑气缸设置在所述定位转盘的窝钉工位下方；所述取料装置包括机械手、取料气缸、吸料磁铁和顶料气缸，所述取料气缸设置在所述机械手上，所述吸料磁铁设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述顶料气缸设置在所述定位转盘的取料工位下方。

优选的，还包括用于控制窝钉机运行的电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述机架的配电箱内。

优选的，还包括用于窝钉前产品检测的检测装置，所述检测装置设置在所述输送装置的检测工位处。

优选的，所述旋转分割器设有至少三个分度。

优选的，所述马达为三相刹车马达。

优选的，还包括用于安全防护的防护罩。

采用本技术方案的有益效果是：由于在定位转盘上设有至少三个窝钉冶具，同时还设有取料装置，在窝钉同时自动取料、手动放料，提高自动化程度；由于窝钉冶具为至少三个，对应的工位包括了放料工位、窝钉工位和取料工位，当窝钉装置在窝钉工位进行窝钉的同时，取料装置自动取出完成窝钉的产品，以及工人手动在空置的窝钉冶具上放料，如此循环，有效提高工作效率，保证产品品质。

由于窝钉装置设有支撑气缸，在窝钉时，支撑气缸同时伸出，对定位转盘起到支撑作用，有效防止定位转盘因为窝钉头铆接时造成变形。在吸料之前，通过顶料气缸将加工好的产品从其窝钉冶具中顶出，再通过取料气缸带动吸料磁铁吸料，通过机械手拉动取料气缸，进行产品存放定位，控制简单方便，使得运动更加平稳准确。

通过在输送装置的检测工位处设置检测装置，对产品进行有效检测，判断是否漏放产品或产品放置未到位等不良情况，从而保证产品品质。

旋转分割器设有至少三个分度，设置分度的数量与设置在定位转盘上窝钉冶具的数量相匹配，精确定位转盘的旋转角度，保证窝钉、放料、取料的位置。

由于输送装置的马达为三相刹车马达，三相刹车马达与旋转分割器连接，在窝钉过程中，可以使定位转盘准确的停在所设定的位置，从而保证产品质量的稳定可靠。

同时还设置防护罩，保证操作人员的人身安全和设备的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架2.输送装置3.窝钉装置4.取料装置5.窝钉冶具6.定位转盘7.旋转分割器8.马达9.窝钉头10.支架11.支撑气缸12.机械手13.取料气缸14.吸料磁铁15.顶料气缸16.配电箱17.检测装置18.防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1