[发明专利]一种窝钉机

权利要求书

1.一种窝钉机，其特征在于，包括机架、输送装置、窝钉装置、取料装置和窝钉冶具，所述输送装置、窝钉装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述窝钉装置设置在所述输送装置的窝钉工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述窝钉冶具设置在所述定位转盘上，所述窝钉冶具为至少三个。

2.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，所述窝钉装置包括窝钉头、支架和支撑气缸，所述窝钉头设置在所述支架上，所述支撑气缸设置在所述定位转盘的窝钉工位下方；所述取料装置包括机械手、取料气缸、吸料磁铁和顶料气缸，所述取料气缸设置在所述机械手上，所述吸料磁铁设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述顶料气缸设置在所述定位转盘的取料工位下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种窝钉机，其特征在于，还包括用于控制窝钉机运行的电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述机架的配电箱内。

4.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，还包括用于窝钉前产品检测的检测装置，所述检测装置设置在所述输送装置的检测工位处。

5.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，所述旋转分割器设有至少三个分度。

6.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，所述马达为三相刹车马达。

7.根据权利要求1所述的一种窝钉机，其特征在于，还包括用于安全防护的防护罩。