[发明专利]一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人无效
| 申请号： | 201110403799.5 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103149932A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 周晓丽 | 申请（专利权）人： | 西安扩力机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E21F1/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 瓦斯 积聚 防止 机器人 | ||
1.一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，其特征在于：包括机器人本体、供所述机器人本体安装的行走底盘(1)、对行走底盘(1)进行驱动的电动行走驱动机构(2)以及安装在行走底盘(1)上的通风设备和电子线路板；所述通风设备包括电动通风机(7)、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器(8)和对管线收放器(8)进行驱动的电动管线收放驱动机构(9)，所述通风软管的进风口与电动通风机(7)的送风口相接；所述电子线路板上设置有控制器(3)、GPS定位单元(4)、对行走底盘(1)前方所存在障碍物实时进行检测的障碍物检测单元(5)、对行走底盘(1)的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(6)、对电动通风机(7)的送风量进行实时检测的送风量检测单元(11)和与控制器(3)相接的无线通信模块一(10)，所述GPS定位单元(4)、障碍物检测单元(5)、行走方向检测单元(6)和送风量检测单元(11)均与控制器(3)相接；所述电动行走驱动机构(2)、电动通风机(7)和电动管线收放驱动机构(9)均由控制器(3)进行控制，且三者均与控制器(3)相接。
2.按照权利要求1所述的一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，其特征在于：所述电子线路板上还设置有对氧气浓度进行实时检测的氧气含量检测单元(15)。
3.按照权利要求1或2所述的一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，其特征在于：还包括由现场工人随身携带的手持式遥控装置(16)，所述手持式遥控装置(16)与控制器(3)之间以无线通信方式进行双向通信。
4.按照权利要求1或2所述的一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，其特征在于：所述电子线路板上还设置有对管线收放器(8)的收放线速度进行实时检测的收放线速度检测单元(12)和对行走底盘(1)的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元(13)，所述收放线速度检测单元(12)和行走速度检测单元(13)均与控制器(3)相接。
5.按照权利要求1或2所述的一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，其特征在于：所述电子线路板上还设置有对电动通风机(7)的转速进行实时检测的转速检测单元(14)，且转速检测单元(14)与控制器(3)相接。
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