[发明专利]用于显示部分周围环境的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于例如借助于车辆的驾驶员信息系统显示部分周围环境的方法和设备。

背景技术

作为现有技术，已知在因特网和导航设备中的不同的地图图示。在这些图示中，地图以驾驶员的视角或鸟瞰的视角或者从上垂直的视角以抽象的方式或者类似于卫星地图的方式被示出，其中还示出了街道、地形特征和计划的个人路线或导航提示。除此之外，还已知便携式导航设备的图示，在这些图示中向从车辆接收的视频图像中添加其他特征和个人的计划线路或导航提示。

DE 202005021607U1描述了一种导航设备，通过该导航设备能够显示出摄像机图像和导航提示的组合。

发明内容

在此背景下，通过本发明根据各独立权利要求提出一种用于显示部分周围环境的方法，一种应用这种方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案由各从属权利要求和下面的描述给出。

本发明是以下列认识为基础的，即用于导航目的的地图图示应该满足在近区域和远区域方面不同的要求。也就是说，远区域用于粗略的定向，而近区域则用于例如在道路选择方面的具体决定。

在车辆的导航设备中，鸟瞰视角的地图图示提供了非常好的在广阔区域内的定向以及对所规划路线的概览。然而，在执行机动动作时在车辆的较近周围环境中的定向，例如在出现转弯提示或需要变换车道时正确道路的辨别，在这种图示中不能得到良好的支持，因为较近的周围环境相对较小并且只能以缺少细节的方式示出。视频图示通过正如驾驶员所看到的那样示出前方的路段而为较近的周围环境提供了非常好的定向。然而为此却需要忍受的是，缺少关于路线的总体全貌和在广阔区域内的定向。

依据本发明，地图图示被分为两部分。在此，例如由鸟瞰视角或直接从上方示出远区域。相反地，以例如与驾驶员的视线相应的视角示出近区域。无论是在近区域还是在远区域中都可以基于在笛卡尔坐标中分别由各个不同视角观察与现实一致地示出的周围环境的逼真图示。

由此实现了视频图示或地图图示，在这种图示中既很好地支持了在行驶机动动作时的定向，又提供了对规划路线的很好的概览。

本发明提供一种用于显示部分周围环境的方法，所述方法包括下列步骤：

确定第一地图信息，该第一地图信息以至少一个第一视角示出所述部分周围环境的近区域；

确定第二地图信息，该第二地图信息以至少一个第二视角示出所述部分周围环境的远区域，其中所述近区域和所述远区域在过渡区域彼此交界；以及

将所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域拼合。