[发明专利]用于显示部分周围环境的方法和设备有效
申请号: | 201110402744.2 | 申请日: | 2011-12-02 |
公开(公告)号: | CN102538799A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | T·迈;G·德伯尔;C·马伯格;H·莫德勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/36;G06T17/05;G06T15/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 显示 部分 周围环境 方法 设备 | ||
1.一种用于显示部分周围环境的方法,所述方法包括下列步骤:
确定第一地图信息的步骤(341),该第一地图信息以至少一个第一视角示出所述部分周围环境的近区域(102);
确定第二地图信息的步骤(343),该第二地图信息以至少一个第二视角示出所述部分周围环境的远区域(104),其中所述近区域和所述远区域在过渡区域(106)彼此交界;以及
拼合的步骤(345),其中将所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域拼合。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述拼合的步骤(345)中在所述过渡区域(106)将所述第一地图信息和第二地图信息无偏差地相互对齐。
3.按照前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,第一视角的图像轴线(112)具有比第二视角的图像轴线(114)更小的相对于所述部分周围环境的主延伸面的角。
4.按照前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,所述第一地图信息和/或第二地图信息包括真实的图像信息。
5.按照前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,在所述确定第二地图信息的步骤(343)中,所述第二地图信息以第二视角示出所述远区域(105)的第一区域,以及以至少一个其它视角示出所述远区域的至少一个其它区域,以及在所述拼合的步骤(345)中使所述第一地图信息和所述第一区域的第二地图信息在所述过渡区域(106)相互交融地过渡,并且所述第一区域的第二地图信息和所述至少一个其它区域的第二地图信息在至少一个其它过渡区域相互交融地过渡。
6.按照前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,所述第一地图信息以部分透明的形式示出所述近区域的从该近区域(102)的基准面升高的物体。
7.按照前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,具有将与位置相关的信息(450)嵌入所述第一地图信息和/或所述第二地图信息的步骤。
8.按照前述权利要求中任意一项所述的方法,其特征在于,具有借助于显示装置(238)显示所述第一地图信息和所述第二地图信息的步骤。
9.一种用于显示部分周围环境的设备(220),特别是一种信息系统或驾驶员辅助系统,所述设备具有下列特征:
用于确定第一地图信息的装置(232),该第一地图信息以第一视角示出所述部分周围环境的近区域(102);
用于确定第二地图信息的装置(234),该第二地图信息以第二视角示出所述部分周围环境的远区域(104),其中所述近区域和所述远区域在过渡区域(106)彼此交界;以及
用于将所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域拼合的装置(236)。
10.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品具有用于当在设备上实施所述程序时,执行按照权利要求1至9中任意一项所述的方法的程序编码。
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