[发明专利]振动式碗状送料器

说明书

技术领域

本发明涉及通过励振机构的驱动而沿螺旋状的搬送路径搬送零件的振动式碗状送料器。

背景技术

振动式碗状送料器具备在内表面形成有螺旋状的零件搬送路径的碗部，通过励振机构的驱动使该碗部振动、从而沿搬送路径搬送零件。在这样的振动式碗状送料器中，有一种复合振动式的送料器，这种复合振动式的送料器为了赋予碗部最适合于零件搬送的振动，而构成为能够分别调整碗部的水平旋转方向的振动和铅垂方向的振动(参照专利文献1、2)。

例如，上述专利文献1中所记载的碗状送料器构成为，如图7所示，在安装有碗部51的上部振动体52与设置于地板上的基台53之间设置十字形的中间振动体54，用朝向铅垂方向的第1板簧(旋转振动用板簧)55将该中间振动体54与基台53连结，用朝向水平方向的第2板簧(铅垂振动用板簧)56将上部振动体52与中间振动体54连结，在中间振动体54与基台53之间设置产生水平旋转方向的振动的第1励振机构(省略图示)、在上部振动体52与基台53之间设置产生铅垂方向的振动的第2励振机构(省略图示)。

并且，上述各励振机构由分别设置于基台53上的交流电磁铁和安装于中间振动体54以及上部振动体52的可动铁芯所构成，并且通过分别对施加于各励振机构的电磁铁的电压进行控制，能够分别调整碗部51的水平旋转方向的振动和铅垂方向的振动。

但是，在上述那样的复合振动式的碗状送料器中，由于旋转振动用板簧在铅垂方向的两处固定位置被固定，所以如图8所示那样，旋转振动用板簧A在水平旋转方向振动时也会在铅垂方向产生振幅为Z的振动，该由水平旋转方向的振动所引起的铅垂方向的振动，与由第2励振机构产生的铅垂方向的振动相加后传递至碗部。因此，不能以使碗部的水平旋转方向的振动对铅垂方向的振动没有影响的方式进行调整，进而难以对碗部实际地赋予所期望的振动。

专利文献1：日本特开平10-203623号公报

专利文献2：日本特开平11-116027号公报

发明内容

本发明的课题在于，在复合振动式的碗状送料器中，抑制水平旋转方向的振动引起铅垂方向的振动的发生。

为了解决上述的课题，本发明的振动式碗状送料器形成如下构成，即，具备：形成了螺旋状的零件搬送路径的碗部、安装上述碗部的上部振动体、设置于地板上的基台、设置于上述上部振动体与基台之间的中间振动体、连结上述中间振动体与基台的第1弹性部件、以及连结上述上部振动体与中间振动体的第2弹性部件，该振动式碗状送料器将上述第1弹性部件和第2弹性部件中的一方作为旋转振动用弹性部件，并将另一方作为铅垂振动用弹性部件，进而通过上述旋转振动用弹性部件和第1励振机构对碗部赋予水平旋转方向的振动，并通过上述铅垂振动用弹性部件和第2励振机构对碗部赋予铅垂方向的振动，其中，将上述旋转振动用弹性部件固定于与上述碗部的铅垂方向中心线正交的同一水平线上的两处固定位置。由此，如图9所示，对于旋转振动用弹性部件B，其水平旋转方向的变形不会导致铅垂方向的位移，从而能够抑制水平旋转方向的振动引起铅垂方向的振动的产生。

另一方面，上述铅垂振动用弹性部件可以固定于沿上述上部振动体或者中间振动体的外周部延伸的同一水平线上的两处固定位置。

另外，通过使上述旋转振动用弹性部件的固有振动频率在水平旋转方向和铅垂方向上不同、或使上述旋转振动用弹性部件的铅垂方向的刚性比水平方向的刚性高，能够更有效地抑制水平旋转方向的振动所引起的铅垂方向的振动。

在上述的构成中，可以使用将表面和背面朝向水平方向的板簧作为上述旋转振动用弹性部件、使用将表面和背面朝向铅垂方向的板簧作为上述铅垂振动用弹性部件。

上述各励振机构由电磁铁和可动铁芯所构成，在对其中的一个励振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置生成施加电压的基准波形的基准波形生成单元、和对上述基准波形调整振幅的波形振幅调整单元，在对另一个励振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置生成与上述基准波形之间具有规定的相位差的波形的相位差调整单元、和对由相位差调整单元生成的波形调整振幅的波形振幅调整单元，从而只要能够自由地控制对各电磁铁的施加电压的波形、周期、相位差以及振幅，便能够使水平旋转方向的振动和铅垂方向的振动易于接近所期望的振动。

另外，在对上述各励振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路设置将由各自的上述波形振幅调整单元调整了振幅的波形变换为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号的PWM信号生成单元，进而能够以PWM方式对各励振机构进行驱动。