[发明专利]振动式碗状送料器

权利要求书

1.一种振动式碗状送料器，具备形成有螺旋状的零件搬送路径的碗部、安装所述碗部的上部振动体、设置于地板上的基台、设置于所述上部振动体与基台之间的中间振动体、连结所述中间振动体与基台的第1弹性部件、以及连结所述上部振动体与中间振动体的第2弹性部件，该振动式碗状送料器将所述第1弹性部件和第2弹性部件中的一方作为旋转振动用弹性部件，并将另一方作为铅垂振动用部件，进而通过所述旋转振动用弹性部件和第1励振机构对碗部赋予水平旋转方向的振动，并通过所述铅垂振动用弹性部件和第2励振机构对碗部赋予铅垂方向的振动，其特征在于，

将所述旋转振动用弹性部件固定于与所述碗部的铅垂方向中心线正交的同一水平线上的两处固定位置。

2.根据权利要求1所述的振动式碗状送料器，其特征在于，

将所述铅垂振动用弹性部件固定于沿所述上部振动体或者中间振动体的外周部延伸的同一水平线上的两处固定位置。

3.根据权利要求1或者2所述的振动式碗状送料器，其特征在于，

使所述旋转振动用弹性部件的固有振动频率在水平旋转方向和铅垂方向上不同。

4.根据权利要求1或者2所述的振动式碗状送料器，其特征在于，

使所述旋转振动用弹性部件的铅垂方向的刚性比水平方向的刚性高。

5.根据权利要求1或者2所述的振动式碗状送料器，其特征在于，

使用将表面和背面朝向水平方向的板簧作为所述旋转振动用弹性部件。

6.根据权利要求1或者2所述的振动式碗状送料器，其特征在于，

使用将表面和背面朝向铅垂方向的板簧作为所述铅垂振动用弹性部件。

7.根据权利要求1或者2所述的振动式碗状送料器，其特征在于，

由电磁铁和可动铁芯来构成所述各励振机构，在向其中的一个励振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设有生成施加电压的基准波形的基准波形生成单元、和对所述基准波形调整振幅的波形振幅调整单元，在向另一个电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设有生成与所述基准波形之间具有规定的相位差的波形的相位差调整单元、和对在相位差调整单元生成的波形调整振幅的波形振幅调整单元。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的振动式碗状送料器，其特征在于，

在向所述各励振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设有将分别由所述波形振幅调整单元调整了振幅的波形变换为PWM信号的PWM信号生成单元。