[发明专利]开采机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种井下开采中的开采机器、特别是一种滚筒采煤机。

背景技术

为了实现移动式机器的稳定性需要将机器放置在三个以上的支腿上。当然，四个或更多的支腿在机械方面是过多的并且因此不稳定。设置多个支腿对于采矿机来说由于不平坦的地面而不能容易地实现。具有多个支腿的机器特别需要防护措施。此外支腿也应在歪斜的地基上能垂直竖立机器。这表明，支腿应该被控制。

发明内容

图1示出滚筒采煤机的框架10(底座)，在框架上在侧面固定有具有滚筒14的滚筒臂12，这导致了框架10的不对称的负载分配。同时这导致了，即负载即使在平坦的底面上也不能均匀地分配到所有四个支腿A至D上。不平坦性增大了这种不均匀的负载分配。根据本发明可以在一个或在各个支腿A至D中集成一个液压缸，其中设有单独的滚筒支腿的位置-和负载调节器。为此可以在框架10上设有倾角传感器16，其探测框架在纵向方向上、即在掘进方向上和在横向方向上的倾斜角度。此外，每个支腿可以设有集成的行程传感器和力传感器。在一些机器中提供了用于控制的液压装置，在这些机器中，在图1中以标号18示出的力传感器可以是压力传感器。

在图2中示出的控制器适合于调节在图1中示出的机器的位置。每个缸A-D配有行程-和压力传感器18。分别相邻的缸和补偿管路20，22，24连接，它们也可以通过2/2换向阀26，28，30关闭。在每个缸中的流体量还可以附加地通过3/3换向阀32，34，36，38改变。为了控制阀，其和电子控制器40连接，并且配属于各个液压缸的行程-和压力传感器18也和它连接。

在根据本发明设计的用于具有四个支腿的机器的控制器中可以实现以下功能：

-相邻的支腿可以通过液压的连接装置20，22，24类似如同通过机械的梁(Joch)来补偿负载并且由此排除机械重复测定的问题。

-缸A-D具有传感器16，18，它们提供了关于机器的压力、行程和位置的信息。

-附加的系统具有和压力供给装置连接的阀，该系统允许进行位置调节。

-为了调节使用了微处理器40。

如果使用了四个以上的支腿用于稳定机器并且这些支腿沿着轨道移动(例如在井下开采中，在传送带上的滚筒采煤机)，则该支腿必须是高度能调节的。但也需要的是，支腿可以跟随轨道弯曲。

在滚筒采煤机中期待的是，即支腿的一半将滚筒向前推动。这通常通过滚销齿实现。通过使用多个驱动器引起的问题在于，滚销齿(由单独的零件形成的齿条)在可运动的传送带上始终具有齿距误差。由于这种齿距误差，负载不均匀地分配。该问题不能单独地通过发动机上的调节器来解决。最佳的解决方法是，即在此集成了灵活性或者保险联轴节。但是齿距误差也可以通过驱动力的液压的支撑来实现。

附图说明

图1示出滚筒采煤机的示意图；

图2示出控制器的示意图；

图3示出滚筒采煤机的示意图；

图4示出滚销齿的示意图；

图5示例性地示出滚筒采煤机的驱动支腿；

图6示出液压缸；

图7示出借助于梁连接两个相邻的滑动面的示意图；

图8示出可以设计为平衡杆的支腿；

图9示出滚筒采煤机的另一个示意图；

图10示出液压缸的示意图；

图11示出具有多个磁场传感器的壳体。

具体实施方式

图3示出了滚筒采煤机，其中可以控制八个支腿A-D，A′-D′。由于沉重的机械构造而可以有利的是，减少支腿的通常的运动。图3也示出，支腿可以在Y方向上被移动。但是，当前面的四个支腿和后面的四个支腿都相距很短时，可以放弃这种移动。

如果由此出发，即滚筒在方向a上的横向倾角不必改变，则因此进一步简化了机械装置。在滚销齿50上可以驱动两个或四个齿轮。在此问题是，即在传送带52上的齿条50(也参看图4)具有齿距误差。该齿距误差通过齿条的单独的构件实现并且不单独地通过发动机的速度调节进行补偿。

在已知的驱动器中未采取防护措施，以便例如对齿距误差通过传动装置中的特别的耦合进行补偿。驱动轮也不允许高度调整。机器在驱动器上位于滑座上，该滑座如同梁那样设计并且将负载施加到驱动轮的右侧和左侧。在采煤巷道壁侧上的支腿不能垂直移动而是设计为平衡杆(Schwinge)。