[发明专利]开采机器

权利要求书

1.一种移动式机器，特别是在井下开采中的滚筒采煤机，包括：框架(10)，在所述框架上固定至少一个支臂(12)，其中底座支撑在至少四个支腿上，所述支腿分别支撑能实现所述机器的运动的装置，其特征在于，至少一个所述支腿是能调节的并且设有行程传感器和/或力传感器，所述传感器探测作用到所述支腿上的负载和在调节方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，至少两个相邻的所述支腿设有液压的调节元件，其中在两个所述液压的调节元件之间设有补偿管路(20-24)。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，在所述补偿管路(20-24)上设有截止阀(26-30)。

4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，至少一个所述支腿相对于所述框架(10)借助于两个液压缸(62，64)支撑。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，两个相邻的所述支腿通过分别两个所述液压缸相对于所述框架支撑并且所述支腿的液压缸(62，，62′；64，64′)通过补偿管路(65，67)和相邻的所述支腿的所述液压缸连接。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，两个所述补偿管路(65，67)特别通过分别一个止回阀(66，68)与压力源(P^*)连接。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的机器，其特征在于，至少一个所述支腿和优选为所有所述支腿设计为平衡杆。

8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，在所述平衡杆的自由端部上设有梁。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的机器，其特征在于，所述支腿设有液压缸，其中集成了组合的力-行程-传感器和特别也集成了位置传感器。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的机器，其特征在于，设有电动液压控制器，利用所述控制器调节单独的所述支腿的位置和负载。