[发明专利]能够抑制检测结果冗余的对象检测系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及视觉和模式识别领域。更具体地讲，涉及一种能够抑制检测结果冗余的检测对象的系统和方法。

背景技术

对象检测是视觉技术中的一个重要技术，其在智能视频监视、基于内容的图像/视频检索、图像/视频注释、辅助的人机交互中有非常重要的应用。由于不同类别的对象在外形上有很大不同，因此对象检测非常困难。

一种常用的对象检测方法是多滑动窗检测方法。在该方法中，定义多个特征通道和空间金字塔级别。使用空间直方图的金字塔来计算每个特征通道。为了加快检测速度，建立多级检测。然而，在检测过程中，大多数滑窗以较低的成本在较靠前的级被拒绝。然而，即使这样，其进行检测所需的计算成本也是非常高的。

因此，需要一种能够更有效地从图像中识别出对象的对象检测方法和系统。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种对象检测系统和方法。该检测系统和方法可利用对称颜色部件二元模式(SC-LBP)特征进行对象检测。

本发明的另一目的在于提供一种特征提取装置和方法，其能够有效地降低信息的提取量，同时能够获得更多的有效信息。

本发明的另一目的在于提供一种可变形部件模型(DPM)的检测结果的抑制装置和方法，其能够有效地降低现有DPM的检测结果的冗余。

本发明的另一目的在于提供一种对象检测系统和方法。该检测系统和方法可有效地抑制可变形部件模型(DPM)的检测结果中的冗余。

本发明的一方面提供一种对象检测系统，包括：图像接收单元，接收待检测图像；特征提取单元，从待检测图像提取预定类型的图像特征，所述预定类型的图像特征包括对称颜色部件二元模式(SC-LBP)特征，SC-LBP特征体现了图像中位置对称的像素之间的颜色特性关系；检测单元，通过将提取的图像特征输入分类器来从待检测图像中检测对象，其中，通过从训练样本中提取所述预定类型的图像特征来训练所述分类器。

可选地，特征提取单元将待检测图像划分为多个像素块，确定每个像素块中的每对对称的像素之间的颜色特性关系，并根据确定的颜色特性关系来确定与每个像素块中的每对对称像素相应的二元值作为SC-LBP特征码。

可选地，所述每对对称的像素关于像素块的中心点对称。

可选地，每个像素块的SC-LBP特征为该像素块中的每对对称像素的二元值之和。

可选地，所述颜色特性关系为对称像素之间的颜色分量和/或亮度的大小关系。

可选地，当像素块的大小为(2a+1)×(2b+1)时，像素块的SC-LBP特征被表示为：

Σp=0a-1η(ip,ipm)2p+Σl=a2ab+a+b-1δ(il,ilm)2l,]]>

当像素块的大小为(2a+1)×2b，像素块的SC-LBP特征被表示为：