[发明专利]能够抑制检测结果冗余的对象检测系统和方法

权利要求书

1.一种能够抑制检测结果冗余的对象检测系统，包括：

图像接收单元，接收待检测图像；

特征提取单元，从待检测图像提取图像特征；

检测单元，通过将提取的图像特征输入混合可变形部件模型，从而利用混合可变形部件模型从待检测图像中检测出被认为包括对象的多个窗口区域，

冗余抑制单元，根据所述多个窗口区域之间的交互关系从所述多个窗口区域中去除伪窗口区域。

2.根据权利要求1所述的对象检测系统，其中，冗余抑制单元包括：

特征信息提取单元，从检测单元检测的每个窗口区域提取特征信息；

冗余去除单元，利用提取的特征信息确定所述交互关系，以从所述多个窗口区域中去除伪窗口区域。

3.根据权利要求2所述的对象检测系统，其中，所述特征信息包括窗口区域的总得分、根部的位置信息和/或尺度信息、部件的位置信息和/或尺度信息、根部的得分、部件的得分中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的对象检测系统，其中，冗余去除单元通过最大化下面的等式来判定并去除伪窗口区域：

其中，M为表示所述多个窗口区域的数量；

φ(x_i，y_i)＝y_i·x_i；x_i＝(v_i(s)，Z)，v_i(s)表示第i个窗口区域的总得分，Z表示K维的向量，K表示所述混合可变形部件模型所包括的可变形部件模型的数量，Z的第v_i(c)个元素为1，Z的其他元素为零，v_i(c)表示检测出第i个窗口区域所使用的可变形部件模型的索引；y_i表示第i个窗口区域的用于标识是否是伪窗口区域的二元得分；y_j表示用于第j个窗口区域的用于标识是否是伪窗口区域的二元得分；表示模型参数，d_ij表示第i个窗口区域和第j个窗口区域之间的交互关系。

5.根据权利要求4所述的对象检测系统，其中，当所述等式最大化时，具有标识伪窗口区域的二元得分的窗口区域被判定为伪窗口区域。

6.根据权利要求4所述的对象检测系统，其中，使用预知的φ(x_i，y_i)、SS通过预定结构化分类方法进行训练来获得

7.根据权利要求1所述的对象检测系统，其中，窗口区域之间的交互关系包括根部-根部交互、根部-部件交互、部件-部件交互中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的对象检测系统，其中，所述图像特征包括对称颜色部件二元模式(SC-LBP)特征，SC-LBP特征体现了图像中位置对称的像素之间的颜色特性关系。

9.一种能够抑制检测结果冗余的对象检测方法，包括：

接收待检测图像；

从待检测图像提取图像特征；

通过将提取的图像特征输入混合可变形部件模型，从而利用混合可变形部件模型从待检测图像中检测出被认为包括对象的多个窗口区域，

根据所述多个窗口区域之间的交互关系从所述多个窗口区域中去除伪窗口区域。