[发明专利]一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构

说明书

技术领域

    本发明涉及一种中转机构，特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。

背景技术

 目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。

现在，对于微钻的检测和研磨，一直是以人工加显微镜检测和研磨，造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化检测及研磨设备应运而生，近年来，对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是，对于自动化研磨的实现，如何精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测，然后将研磨好的微钻返回到入料区是整个自动化过程的一个关键。

发明内容

    为了解决现有技术的不足，本发明提供一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。

    本发明通过以下技术方案实现：

    一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体，所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边，90度摆动装配体设在180度旋转机械手的一侧，180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手。

    进一步地，所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架，8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上，2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。

    进一步地，所述180度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手，减速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支撑，两机械手设于固定板金的两端。

    进一步地，所述机械手包括气缸A、气缸B和气爪，气缸A和气缸B控制气爪。

    进一步地，所述90度摆动装配体包括气缸C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板，左右调节底板置于前后调节底板上面，气缸C置于左右调节底板上面，旋转板安装在气缸C的上面，钻针插座设置在旋转板的一端。

    进一步地，所述90度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸D、气缸E、气缸F和换针摆动头，角度调整板置于角度调整底板上，气缸F置于角度调整板上，滑块设在气缸F的一端，气缸E连接气缸D并连于滑块。

    进一步地，所述换针摆动头包括气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、连接板、气爪I和气爪J，气缸G、气缸H、气缸I、气缸J和两气爪固定在连接板上，气缸I控制气爪I的松紧，气缸J控制气爪J的松紧，气缸G和气缸H控制连接板、气缸I和气缸J。

    本发明产生的有益效果是：当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，钻针在分度盘装置上经过清洗后，180度旋转机械手一端的机械手夹持在分度盘清洗后的钻针以送到90度摆动装配体，另一端的机械手夹持来自经研磨之后返回到90度摆动装配体的钻头以送到分度盘装置上；当180度旋转机械手把钻针送入被送入90度摆动装配体附近时，90度摆动装配体的旋转板可以来回摆动，将来自180度旋转机械手的钻针送入到90度换针摆动头装配体上，然后又把90度换针摆动头装配体上的已经研磨返回的钻针送到180度旋转机械手里，当90度摆动装配体把钻针送到90度换针摆动头装配体上时，90度换针摆动头装配体的另一只气爪同时把来自研磨设备的已经研磨返回的钻针送入90度摆动装配体，当90度换针摆动头装配体把钻针送到研磨区域时也把研磨好的钻针返回到90度摆动装配体上。当分度盘装置接到来自80度旋转机械手的已经研磨返回的钻针时，会经过返程清洗工序、推针和AOI检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。

附图说明

    图1为本发明的整体装置示意图；

    图2为分度盘装置示意图；

    图3为180度旋转机械手示意图；

    图4为90度摆动装配体示意图；