[发明专利]一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构

权利要求书

1.一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体，其特征在于：所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边，90度摆动装配体设在180度旋转机械手的一侧，180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架，8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上，2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。

3.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述180度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手，减速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支撑，两机械手设于固定板金的两端。

4.根据权利要求1或3所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述机械手包括气缸A、气缸B和气爪，气缸A和气缸B控制气爪。

5.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述90度摆动装配体包括气缸C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板，左右调节底板置于前后调节底板上面，气缸C置于左右调节底板上面，旋转板安装在气缸C的上面，钻针插座设置在旋转板的一端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述90度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸D、气缸E、气缸F和换针摆动头，角度调整板置于角度调整底板上，气缸F置于角度调整板上，滑块设在气缸F的一端，气缸E连接气缸D并连于滑块。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述换针摆动头包括气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、连接板、气爪I和气爪J，气缸G、气缸H、气缸I、气缸J和两气爪固定在连接板上，气缸I控制气爪I的松紧，气缸J控制气爪J的松紧，气缸G和气缸H控制连接板、气缸I和气缸J。