[发明专利]车辆的怠速停止控制装置

权利要求书

1.一种车辆的怠速停止控制装置，当预先设定的运行条件成立时自动停止发动机，其特征在于，具有：

前方环境识别单元，用于获得本车辆的前方环境信息；

障碍物识别单元，根据所述本车辆的前方环境信息，识别相对本车辆的障碍物；

避险停止判断单元，用于根据所述本车辆的前方环境信息和所述障碍物信息以及至停车为止的本车辆的运行状态中的至少一个来判断本车辆相对所述障碍物是否执行了以避险为目的的停车操作；

怠速停止禁止单元，当所述避险停止判断单元判断出本车辆相对所述障碍物执行了以避险为目的的停车操作时，禁止所述发动机自动停止。

2.如权利要求1所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，当相对所述本车辆的障碍物为横穿行人，且本车辆停止时，所述避险停止判断单元的判断为本车辆执行了以避险为目的的停车操作。

3.如权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，当相对所述本车辆的障碍物为对面车辆，并在前方检测出窄路，且直到本车辆与所述对面车辆会车为止的时间在设定时间以内时，所述避险停止判断单元的判断为本车辆执行了以避险为目的的停车操作。

4.如权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，当本车辆相对所述障碍物停止时，若用于进行停止的制动操作开始时的碰撞预测时间在预先设定的时间以内，则所述避险停止判断单元的判断为本车辆执行了以避险为目的的停车操作。

5.如权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，当本车辆相对所述障碍物停止时，若直至停止为止产生了设定值以上的减速度，则所述避险停止判断单元的判断为本车辆执行了以避险为目的的停车操作。

6.如权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，当本车辆相对所述障碍物停止时，若直至停止为止的制动操作的过程中执行了具有一定值以上的转向速度的转向操作，则所述避险停止判断单元的判断为本车辆执行了以避险为目的的停车操作。

7.如权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，具有通过使自动制动器动作来避免所述障碍物与本车辆碰撞的碰撞防止控制单元，当本车辆相对所述障碍物停止时，若是通过所述碰撞防止控制单元的自动制动器动作来实现了停车，则所述避险停止判断单元的判断为本车辆执行了以避险为目的的停车操作。

8.如权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，所述前方环境识别单元至少识别前方的红灯信号，当识别出前方的红灯信号时，所述避险停止判断单元的优先判断为本车辆相对所述障碍物没有进行以避险为目的的停车操作。