[发明专利]车辆的怠速停止控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有怠速停止功能的车辆的怠速停止控制装置，所述怠速停止功能是指当预先设定的运行条件成立时停止发动机的空转运行而自动停止发动机的功能。

背景技术

近年来，针对车辆，出于减小油耗和废气排放的目的，关于怠速停止功能分别提出了各种技术并已在应用，该怠速停止功能是在等待信号、等待电车通过、等人等情况下的停车时等不需要发动机运行的时候自动停止发动机，而当需要发动机运行时则重新启动发动机的功能。例如，日本特开2004-232538号公报(以下，称专利文献1)中公开了如下技术：在具有当车辆停止时伴随制动器的动作自动停止发动机、并根据松开制动器或者踩油门而重新启动发动机的怠速停止控制功能的车辆中，设置用于检测车辆前方的障碍物的障碍物检测传感器，如果在发动机自动停止前检测到在车辆前方有障碍物在靠近，则禁止根据制动器的动作来自动停止发动机。

专利文献1：日本特开2004-232538号公报

但是，就如上所述的怠速停止功能而言，若车辆的停止时间较短，则即使进行怠速停止，油耗节省效果也不大，而且存在反而会增加油耗的问题。为此，可以考虑采用上述的专利文献1中所公开的怠速停止控制装置技术，但是上述的专利文献1所公开的怠速停止控制装置技术中，在有障碍物靠近车辆前方的情形下怠速停止功能经常被禁止，因此例如在因拥堵而导致车辆停止等情形下，不进行怠速停止，使得怠速停止的执行频率大幅度地减小，所以存在无法充分地获得怠速停止的优良效果的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种切合实际的驾驶情景、恰当地仅抑制不必要的怠速停止，从而可以充分获得怠速停止所产生的油耗和废气减小效果的车辆怠速停止控制装置。

本发明针对当预先设定的运行条件成立时停止发动机的空转运行而自动停止所述发动机的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，具有：前方环境识别单元，用于获得本车辆的前方环境信息；障碍物识别单元，根据所述本车辆的前方环境信息，识别相对本车辆的障碍物；避险停止判断单元，用于根据所述本车辆的前方环境信息和所述障碍物信息以及至停车为止的本车辆的运行状态中的至少一个来判断本车辆相对所述障碍物是否执行了以避险为目的的停车操作；怠速停止禁止单元，当所述避险停止判断单元判断出本车辆相对所述障碍物执行了以避险为目的的停车操作时，禁止所述发动机自动停止。

根据本发明所提供的车辆怠速停止控制装置，可以切合实际的驾驶情景、仅恰当地抑制不必要的怠速停止，从而可以充分获得怠速停止所产生的减小油耗和废气排放的效果。

附图说明

图1为示出根据本发明的一实施方式的装载有怠速停止控制装置的车辆的概略构成的说明图；

图2为根据本发明的一实施方式的怠速停止控制程序的流程图；

图3为根据本发明的一实施方式的发动机自动停止允许判定程序的流程图；

图4为示出根据本发明的一实施方式的碰撞防止控制中本车辆与控制对象之间的相对速度和重叠率与制动介入距离之间的关系的三维映射图；

图5为示出根据本发明的一实施方式的碰撞防止控制中在本车辆与控制对象之间所设定的各种制动介入距离的说明图；

图6为根据本发明的一实施方式的对面车辆与本车辆之间关系之一例的说明图。

符号说明：

1：本车辆

2：发动机

15：制动器驱动部

20：前方环境识别装置(前方环境识别单元、障碍物识别单元)

21：立体摄像机(前方环境识别单元)

30：碰撞防止控制装置(碰撞防止控制单元)

40：怠速停止控制装置(避险停止判断单元、怠速停止禁止单元)

50：发动机控制装置

51：车速传感器

52：转向角传感器

53：前后加速度传感器

54：变速杆位置传感器

55：制动踏板踩踏量传感器

56：油门踏板踩踏量传感器

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1中，符号1表示本车辆，配置在车辆前部的发动机2所产生的驱动力从该发动机2后方的自动变速装置(还包含变矩器等而图示)3经变速器输出轴3a传递到中央差速装置4。