[发明专利]算出部件安装装置的设定的运算装置和部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及与便携电话、个人电脑、电视等的电子设备的生产有关的、把部件(电子部件)安装在基板(电路基板)上的装置(部件安装装置)等的技术，尤其涉及进行用来确定部件安装装置的部位(安装头、吸附喷嘴等)的工作控制的设定的运算(信息处理)的技术。

背景技术

在部件安装装置中，用安装头(以下也称“头”)的吸附喷嘴(以下也称“喷嘴”)吸附被部件供给装置(送料器)保持的部件，搬运并安装到基板的预定的位置上(以下把该吸附和装入的组合动作称为“安装”)。在这样的部件安装装置中，必须根据被送料器保持的部件的种类、重量等适当地设定在进行吸附时要利用的喷嘴的种类、安装了喷嘴的头和梁等的动作加速度和动作速度。

例如，与喷嘴的吸附力相比部件的重量、头等的动作加速度和动作速度大时，部件的惯性力和空气阻力大于吸附力，由此会发生部件从喷嘴掉落的异常情况，成为基板不合格的原因。因此，必须更换成吸附力更大的喷嘴、调整头等的动作加速度等。

为了像上述那样不发生异常(或者降低异常发生率)，必须适当地确定喷嘴的种类和头等的动作加速度等(通过例如运算算出)，以使喷嘴的吸附力大于上述惯性力和空气阻力等。

关于上述这一点，作为现有技术例，有日本特开2009-170531号公报(专利文献1)、日本专利第4100470号(专利文献2)等。

在专利文献1中记载了，在部件安装装置中，针对各部件种类存储多种吸附喷嘴发生异常的比例(异常发生率)，通过优先使用该比例低的吸附喷嘴的种类，降低发生异常的比例的技术。

专利文献2涉及针对电路基板的部件吸附夹具的移动控制方法和允许的加减速度的确定，记载了根据各部件的质量、高度、底面积等计算与多个部件中的每一个部件有关的允许的加减速度。

<专利文献1>日本特开2009-170531号公报

<专利文献2>日本专利第4100470号

发明内容

(发明要解决的问题)

在上述专利文献1、2等的现有技术例中有以下那样的问题。

在专利文献1的技术中，针对部件种类和喷嘴种类的组合存储异常发生率(例如部件掉落下来的比例)，在安装某部件种类的部件时，优先使用异常发生率低的喷嘴种类。但是，在专利文献1的技术中，不能把部件种类、喷嘴种类作为输入信息算出头和梁等的动作加速度或动作速度(不具有这样的功能)。因此，即使在通过降低动作加速度等能够降低异常发生率时，也不能修正动作加速度等，所以不能降低异常发生率。

在专利文献2的技术中，在动作加速度的算出时使用喷嘴的接地面的面积(部件的底面积)。但是，专利文献2不是用喷嘴的吸附穴面积的大小算出动作加速度的技术，所以即使在部件被强力吸附到喷嘴上时也不能以大的动作加速度动作。而且，在专利文献2中，不使用安装时发生的异常信息对算出动作加速度时用的公式进行修正，所以不能提高精度。

鉴于以上情况，本发明的主要目的在于提供，与部件安装装置(确定其动作和设定)有关，通过把部件种类、喷嘴种类等作为输入信息，算出和确定最佳的要利用的喷嘴种类和部件安装装置的部位(头、梁等)的动作加速度或动作速度等，能够降低异常发生率的技术。

(用来解决问题的手段)

为了实现上述目的，本发明的代表性方案是进行用来确定部件安装装置的工作控制的设定(其信息)的运算(信息处理)的运算装置以及包括该运算装置的部件安装装置等，其特征在于具有以下所示的构成。

(1).本发明的运算装置中，具有以下的处理功能，即，用部件信息(包含部件和部件种类的形状和尺寸(宽度、长度、厚度或体积等)、质量(m)等的信息)以及喷嘴信息(包含作为候补的喷嘴和喷嘴种类的吸附穴的面积(s)、直径等的形状的信息)作为输入信息，算出在该部件和部件种类的安装(吸附)时要利用的喷嘴和喷嘴种类以及与该部件和喷嘴的动作相关联的头等的部位的动作加速度(a)(或动作速度)等，在部件安装装置中设定该信息。

本运算装置，例如，作为部件安装装置的工作控制的设定的信息，确定表示部件(质量等)、喷嘴(形状等)和动作加速度(a)等的对应关系的信息，存储在存储部中。

本运算装置用部件信息、喷嘴信息等，例如，针对作为对象的部件，提示用来在安装中要利用的作为候补的多个喷嘴时，进行用部件尺寸与喷嘴吸附穴直径的比较(差值)判断是否可以利用各喷嘴的的处理、和用部件质量(m)与喷嘴吸附穴面积(s)的比较(比)判断是否可以利用各喷嘴的处理。