[发明专利]算出部件安装装置的设定的运算装置和部件安装装置

权利要求书

1.一种运算装置，确定把部件安装在基板上的部件安装装置的工作控制的设定，其特征在于：

具有：运算上述设定用的信息的控制部、和存储该运算中使用的数据信息的存储部；

在上述存储部中存储：包含上述部件的质量或能算出质量的信息的部件信息、和包含用来在上述部件的吸附中利用的喷嘴的吸附穴的面积或能算出面积的信息的喷嘴信息；

上述控制部基于上述存储部的信息，用上述喷嘴的吸附穴的面积与上述部件的质量的比，进行算出在该部件的吸附中利用该喷嘴时的、与该喷嘴相关联的上述部件安装装置的部位的动作加速度或动作速度的处理。

2.如权利要求1所述的运算装置，其特征在于：

作为上述喷嘴信息，包含用来在上述部件的安装中利用的作为候补的多个喷嘴的信息；

上述控制部针对上述作为候补的多个喷嘴中的每一个，算出在上述部件的吸附中利用时的、上述部件安装装置的部位的动作加速度或动作速度，将上述候补中的上述动作加速度或动作速度最大的喷嘴选定为在上述部件的吸附中利用的喷嘴。

3.如权利要求1所述的运算装置，其特征在于：

上述部件信息包含上述部件的宽度、长度、厚度中的至少某一个的尺寸的信息，上述喷嘴信息包含上述喷嘴的吸附穴的直径的信息；

上述控制部用上述部件的尺寸与上述喷嘴的吸附穴的直径的差值，进行判断在上述部件的吸附中是否能够利用该喷嘴的合适性的第一处理，用上述判断结果确定上述设定。

4.如权利要求1所述的运算装置，其特征在于：

上述控制部用上述部件的质量与上述喷嘴的吸附穴的面积的比，进行判断在上述部件的吸附中是否能够利用该喷嘴的合适性的第二处理，用上述判断结果确定上述设定。

5.一种运算装置，确定把部件安装在基板上的部件安装装置的工作控制的设定，其特征在于：

具有：运算上述设定用的信息的控制部、和存储该运算中使用的数据信息的存储部；

在上述存储部中存储：包含上述部件的质量或尺寸的信息的部件信息、和包含用来在上述部件的吸附中利用的喷嘴的吸附穴的面积或直径的信息的喷嘴信息；

上述控制部基于上述存储部的信息，针对用来在上述部件的吸附中利用的作为候补的多个喷嘴中的每一个，进行如下处理：

(1)、用该喷嘴的吸附穴的面积与该部件的质量的比较、或者该喷嘴的吸附穴的直径与该部件的尺寸的比较，判断在该部件的吸附中是否能够利用该喷嘴的合适性的处理；

(2)、用该喷嘴的吸附穴的面积与该部件的质量的比，算出在该部件的吸附中利用该喷嘴时的、与该喷嘴相关联的部件安装装置的部位的动作加速度或动作速度的处理；以及

(3)、将上述候补中的判断为上述能够利用且上述动作加速度或动作速度最大的喷嘴选定为在上述部件的吸附中利用的喷嘴的处理。

6.如权利要求1所述的运算装置，其特征在于：

上述部件信息包含表示上述部件的种类的信息；

上述控制部按上述部件的种类，进行算出上述动作加速度或动作速度的处理。

7.如权利要求1所述的运算装置，其特征在于：

上述喷嘴信息包含表示上述喷嘴的种类的信息；

上述控制部按上述喷嘴的种类，进行算出上述动作加速度或动作速度的处理。

8.如权利要求1所述的运算装置，其特征在于：

在上述存储部中存储：针对新使用的第一部件的包含质量或能算出质量的信息的第一部件信息、针对用来在该第一部件的吸附中利用的作为候补的第一喷嘴的包含吸附穴的面积的信息的第一喷嘴信息、针对过去安装中已经使用过的第二部件的包含质量的信息的第二部件信息、以及针对在该第二部件的吸附中利用的第二喷嘴的包含吸附穴的面积或能算出面积的信息的第二喷嘴信息；

上述控制部用上述第二喷嘴的吸附穴的面积与上述第二部件的质量的比以及上述第一喷嘴的吸附穴的面积与上述第一部件的质量的比，进行算出在上述第一部件的吸附中利用第一喷嘴时的、与该第一喷嘴相关联的部件安装装置的部位的动作加速度或动作速度的处理。