[发明专利]一种轮履转换机构

权利要求书

1.一种轮履转换机构，其特征在于：包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件和动力切换装置；

所述的变形轮辋部件包括：主轴、变形盘、与主轴通过花键连接的中心轮毂、连接在中心轮毂上的伸缩滑杆组件、大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋和变形连杆；所述的主轴与中心轮毂通过花键连接，所述中心轮毂由左右两部分通过螺栓连接；所述大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋是通过铰链两两连接在一起的；所述变形连杆一端铰接在变形盘上，一端铰接在小径轮辋上；

所述的承重及履带张紧部件在整个轮履转换机构的两侧各有一个；该承重及履带张紧部件包括：前承重轮组、固定承重轮、后承重轮、支架、后承重轮槽、前承重轮组槽、前承重轮组连杆、后承重轮连杆、天轴、天轴支架、大链轮、小链轮、定位销、变形转盘以及包覆在部件外面的履带；所述的承重及履带张紧部件是通过天轴将动力传输到另外一侧的；所述前承重轮组和后承重轮，在支架的后承重轮槽、前承重轮组槽中滑动；所述天轴的转动是通过链传动的；所述大链轮固定在变形转盘上；所述的前承重轮组连杆和后承重轮连杆是分别铰接在变形转盘与前承重轮组以及变形转盘与后承重轮上的；

所述的变形传动部件包括：涡轮蜗杆、锥齿轮组、锥齿轮轴、变形摇杆；所述的涡轮蜗杆是通过锥齿轮组驱动的，所述的变形转盘与涡轮蜗杆是固定在一起的；

所述的动力切换装置包括：活动花键、拨叉、拨叉推杆；所述活动花键是空套在主轴上的。

2.根据权利要求1所述的轮履转换机构，其特征在于，所述伸缩滑杆组件由三节不同直径的金属杆套合在一起，其中第一节金属杆固定在中心轮毂上，第三节金属杆固定在小径轮辋上，第二节金属杆介于第一节金属杆与第三节金属杆之间。

3.根据权利要求2所述的轮履转换机构，其特征在于，所述的天轴支架是通过螺栓固定在支架上的。

4.根据权利要求1～2中任一项所述的轮履转换机构，其特征在于，所述的变形传动部件是安装在承重及履带张紧部件上的。

5.根据权利要求4所述的轮履转换机构，其特征在于，所述的变形摇杆是活动套设在锥齿轮轴上的。

6.根据权利要求5所述的轮履转换机构，其特征在于，所述的履带为橡胶履带。