[发明专利]改变机动车的驱动机组的到动力系统上的机械耦合的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于改变机动车的驱动机组的到动力系统上的机械耦合的方法，所述机动车的动力系统配备了至少两台驱动机组，其中这两台驱动机组中的至少第一驱动机组在机动车的行驶过程中通过不同的机械耦合来耦合，其中在改变机械耦合时影响这两台驱动机组的功率或者力矩，并且本发明涉及一种机动车控制仪和一种用于执行所述方法的变速器控制仪。

背景技术

人们熟悉机动车，尤其混合动力车、电动车或者液压车，所述机动车具有至少两台驱动机组，其中这两台驱动机组中的至少第一驱动机组可以通过不同的机械耦合来耦合到动力系统上。在比如在使驱动机组耦合或者退耦的情况下或者为了切换变速器也就是说为了更换变速器的传动比而改变这种机械耦合时，影响所述第一和其它的驱动机组的功率或者力矩。

驱动机组的机械耦合的改变在此大多数借助于摩擦连接的或者形状配合连接的离合器来进行。在此形状配合连接的离合器大多数不能在负载下来操纵。所述形状配合连接的离合器要求完全的负载分离，也就是说要求力矩影响直到驱动机组的无力矩性以及所述离合器的初级侧和次级侧之间的转速同步。

按照DE 101 26 348 A1知道，在改变第一驱动机组的变速器的机械传动比时实施另一台驱动机组的力矩影响。在此在切换主驱动机组上的自动化的手动变速器的过程中用次级系统对转矩进行调准，因而驾驶员觉察不到加速度的变化。由驾驶员所要求的转矩与通过所述变速器得到的转矩之间的差在切换时通过所述次级系统得到补偿。

为改变构造为电机的驱动机组的从闭合的第一离合器到闭合的第二离合器的耦合，需要以下步骤。首先影响所述电机的力矩，也就是说减低力矩或者形成力矩，用于达到无负载性。在下一个步骤中，同时实施另一台驱动机组的力矩影响。这通过由所述第二驱动机组来承担在所述电机上减低或者形成的力矩份额这种方式来进行，用于继续产生预先给定的总额定力矩。而后断开所述第一离合器。随后通过所述电机的力矩影响或者说转速调节在所述第二离合器的初级侧和次级侧上产生转速同步，这相应于主动的转速同步。如果达到了这种转速同步，那就将所述第二离合器闭合。随后如此影响所述第二驱动机组的力矩，从而在所述第二驱动机组上减低由电机形成的力矩份额（或者相反），用于继续产生预先给定的总额定力矩。这相当于力矩从所述第二驱动机组转移到所述电机上。

发明内容

对于用于改变机动车的驱动机组的到动力系统上的机械耦合的方法来说，其中所述机动车的动力系统配备了至少两台驱动机组，按照权利要求1的前序部分以机动车的较高的行驶可靠性在舒适性、排放和消耗方面最佳的情况下实施驱动机组的机械耦合的改变。在至少两种运行模式中改变这两台驱动机组中的第一驱动机组的机械耦合，其中第一运行模式引起这两台驱动机组的在时间上缓慢的工作点变化，而通过第二运行模式能够实现这两台驱动机组的在时间上较快的工作点变化，由此在改变所述第一驱动机组的机械耦合时实施所述第一驱动机组的力矩影响以及所述至少另一台驱动机组的力矩影响。通过两种不同的运行模式的使用来保证，在一种运行模式中最佳地运行这两台驱动机组中的至少一台驱动机组的运行模式中，其中在影响另一台驱动机组的力矩时考虑到这种最佳的运行。在第二运行模式中则对这样的最佳的运行方式不予考虑。由此实现机动车的对用于改变所述第一驱动机组的机械耦合的要求的快速反应。

机械耦合的变化比如也是指变速器的换挡过程的实施。变速器的传动比的更换比如通过齿轮级的更换或者通过无级的变速器的传动比的调节来实现，其中通过所述齿轮级来耦合了一台驱动机组，并且其中所述调节大多数伴随着驱动机组的力矩影响。所述第一驱动机组的机械耦合的变化也包括动力系统中的驱动机组的作用点的变化。比如其中所述驱动机组根据所述动力系统的运行状态与不同的变速器轴相耦合。驱动机组的机械耦合的变化比如也是指该驱动机组的在动力系统的特定的运行状态中比如为了避免超速而出于效率原因或者在驱动机组有故障时从动力系统上的退耦。这方面的实例是具有两根被驱动的车轴的混合动力车，在这两根车轴中一根车轴仅仅通过第一驱动机组来驱动。所述第一驱动机组大多数在机动车速度较高时退耦并且切断。如果机动车速度随后又下降到阈值之下，那就再次接通并且耦合所述第一驱动机组，这引起所述驱动机组的力矩影响。

有利的是，几乎互相相反地改变这两台驱动机组的工作点。由此实现这一点，也就是使由其中一台驱动机组减少的力矩份额同步（均匀地转移）到由另一台驱动机组形成的力矩份额上。其结果是，所述机械耦合的这种变化不为机动车乘客所察觉。