[发明专利]一种球形元件识别器

说明书

技术领域

本发明属于反应堆工程设备技术领域，尤其涉及一种用于区分不同大小球形元件的球形元件识别器。

背景技术

高温气冷堆具有不停堆装卸燃料的特点，所用燃料为球形元件，通过燃料装卸系统实现元件在堆芯的循环和装卸料。在反应堆运行初期，为实现初装堆到平衡堆芯的转变，需要采用两种不同大小的球形元件进行堆芯循环。因而要求在元件循环过程中对两种规格元件进行区分，以决定不同种类元件的后续操作。为解决大小元件的甄别问题，需要用到球形元件识别器。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是将尺寸大小不同的球形球形元件加以区分，以满足后续操作需要。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种球形元件识别器，其包括：

动力模块，其通过花键轴与识别模块相连；

所述识别模块包括丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座、轴承盖、丝杠螺母、识别块导轨和识别块；其中丝杠安装在丝杠轴承上，丝杠一端连接花键轴，另一端与丝杠螺母相连；丝杠轴承安装在丝杠轴承座上；丝杠轴承座安装在识别器箱体上；轴承盖与丝杠轴承座连接；识别块导轨安装在丝杠轴承座上，识别块安装在识别块导轨之上，用于识别球形元件，丝杠螺母与识别块固定连接；

识别器箱体，其上部连接入口球管，下部连接出口球管。

其中，所述动力模块包括：相连的伺服电机和减速机，所述减速机连接电机支架，所述电机支架与磁力传动器相连；所述减速机和磁力传动器之间通过联轴节相连；所述磁力传动器通过螺栓安装在识别器箱体上，且其中心轴通过所述花键轴与识别模块相连；所述伺服电机、减速机、磁力传动器、花键轴、丝杠和丝杠螺母共轴布置。

其中，所述识别器箱体上、下端分别开有过球通孔，过球通孔直径为62mm～65mm，过球通孔与入口球管和出口球管内径等径、共轴。

其中，所述识别器箱体一侧开有轴承座孔，轴承座孔轴线与过球通孔轴线相交并垂直。

其中，所述识别器箱体在轴承座孔内侧开有与所述过球通孔相通的矩形识别块孔，识别块孔外侧与轴承座孔连通，内侧与所述过球通孔连通，识别块孔上下表面与所述过球孔轴线垂直，两侧面沿所述轴承座孔轴线对称。

其中，所述识别块为长方体结构，上表面设置有凸起的限位条，下表面沿运行方向开有导向槽，所述识别块通过导向槽安装在识别块导轨上。

其中，所述识别块伸入所述识别器箱体过球通孔的一侧为端部圆弧形结构，圆弧直径为57mm～59mm。

其中，所述识别块端部圆弧形结构上表面为中心下凹的斜切圆柱面，斜切圆柱直径57mm～65mm，斜切圆柱轴线与所述识别块上平面夹角10°～80°。

其中，所述识别块圆弧端与所述识别器箱体的过球通孔圆形面共同构成元件识别通道，识别通道最大切线圆直径比可识别的最小球形元件直径大0.1mm～1mm。

其中，所述识别块导轨上部具有与所述识别块导向槽匹配的梯形结构。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：通过设定识别块的深入长度来设定识别间隙，可以实现小尺寸球形元件的顺利通过，并阻挡大球形元件，实现大小球形元件的识别；当识别块退回时，可满足大球形元件长期、平滑通过的需要；大小球形元件识别时，不会产生卡球现象；丝杠副结构和识别模块独立装配，便于识别精度的调整和检测；花键轴设计有利于磁力传动器的最终安装。

附图说明

图1是本发明实施例的球形元件识别器结构示意图；

图2是本发明实施例的识别器箱体结构示意图；

图3是本发明实施例的识别模块结构示意图；

图4-6分别是本发明实施例的识别块的主视图、侧视图和俯视图。

其中，1：伺服电机；2：减速机；3：电机支架；4：联轴节；5：磁力传动器；6：花键轴；7：轴承盖；8：密封圈；9：丝杠轴承座；10：入口球管；11：识别器箱体；12：大球形元件；13：小球形元件；14：出口球管；15：识别块；16：丝杠螺母；17：识别块导轨；18：丝杠；19：轴用挡圈；20：丝杠轴承；21：键；22：轴承座孔；23：过球通孔；24：识别块孔；25：导向槽；26：限位条；27：斜切圆柱面；28：端部圆弧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。