[发明专利]一种球形元件识别器

权利要求书

1.一种球形元件识别器，其特征在于，包括：

动力模块，其通过花键轴与识别模块相连；

所述识别模块包括丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座、轴承盖、丝杠螺母、识别块导轨和识别块；其中丝杠安装在丝杠轴承上，丝杠一端连接花键轴，另一端与丝杠螺母相连；丝杠轴承安装在丝杠轴承座上；丝杠轴承座安装在识别器箱体上；轴承盖与丝杠轴承座连接；识别块导轨安装在丝杠轴承座上，识别块安装在识别块导轨之上，用于识别球形元件，丝杠螺母与识别块固定连接；

识别器箱体，其上部连接入口球管，下部连接出口球管。

2.如权利要求1所述的球形元件识别器，其特征在于，所述动力模块包括：相连的伺服电机和减速机，所述减速机连接电机支架，所述电机支架与磁力传动器相连；所述减速机和磁力传动器之间通过联轴节相连；所述磁力传动器通过螺栓安装在识别器箱体上，且其中心轴通过所述花键轴与识别模块相连；所述伺服电机、减速机、磁力传动器、花键轴、丝杠和丝杠螺母共轴布置。

3.如权利要求1所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别器箱体上、下端分别开有过球通孔，过球通孔直径为62mm～65mm，过球通孔与入口球管和出口球管内径等径、共轴。

4.如权利要求3所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别器箱体一侧开有轴承座孔，轴承座孔轴线与过球通孔轴线相交并垂直。

5.如权利要求4所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别器箱体在轴承座孔内侧开有与所述过球通孔相通的矩形识别块孔，识别块孔外侧与轴承座孔连通，内侧与所述过球通孔连通，识别块孔上下表面与所述过球孔轴线垂直，两侧面沿所述轴承座孔轴线对称。

6.如权利要求5所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别块为长方体结构，上表面设置有凸起的限位条，下表面沿运行方向开有导向槽，所述识别块通过导向槽安装在识别块导轨上。

7.如权利要求6所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别块伸入所述识别器箱体过球通孔的一侧为端部圆弧形结构，圆弧直径为57mm～59mm。

8.如权利要求7所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别块端部圆弧形结构上表面为中心下凹的斜切圆柱面，斜切圆柱直径57mm～65mm，斜切圆柱轴线与所述识别块上平面夹角10°～80°。

9.如权利要求7所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别块圆弧端与所述识别器箱体的过球通孔圆形面共同构成元件识别通道，识别通道最大切线圆直径比可识别的最小球形元件直径大0.1mm～1mm。

10.如权利要求6所述的球形元件识别器，其特征在于，所述识别块导轨上部具有与所述识别块导向槽匹配的梯形结构。