[发明专利]用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于稳定控制诸如电动车或混合动力车等电动机驱动车辆的转矩的方法和装置。

背景技术

由于对环境友好型车辆需求的增长，具有电动机以产生驱动力的车辆得到长足发展。例如，混合动力车利用内燃机和电动机二者来向车辆提供驱动力，而电动车或燃料电池车仅利用电动机来向车辆提供驱动力。

本发明涉及用于控制诸如混合动力车、电动车或燃料电池车等电动机驱动车辆的电动机输出的转矩的方法和装置。

电动机驱动车辆通常从电池接收驱动力。因此，在这些类型的车辆中，必须相对于电池的SOC(充电状态)以及电动机的当前转动速度，控制来自驱动电动机的转矩。此外，由于电动机的充电时间点和发电(generation)时间点根据电池的状态而变化，因此根据驱动转矩极限和发电转矩极限来确定驱动电动机的最终转矩。因此，必须以高效和稳定值的形式，考虑电动机的当前rpm(转数/分)、使用者要求的电动机的最终转矩、根据电池或发动机状态的驱动电动机的驱动转矩极限和发电转矩极限等，来确定驱动电动机从控制单元所需的最终转矩。

然而，在传统技术中，驱动电动机的驱动转矩极限和发电转矩极限之间的差异，因电池或其他装备的操作，而可能变得非常大。在此情况下，当在驱动状态和发电状态之间的边界区间周围操作驱动电动机时，会产生用于控制驱动电动机的最终转矩剧烈波动的现象。在驾驶时，该现象会直接影响车辆的稳定性。因此，需要这样一种技术，纵使周围环境中发生突然变化，也能始终以充电部和放电部中的稳定值的形式来确定最终转矩。

应该理解的是，在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息

发明内容

因此，本发明紧记现有技术中存在的上述问题，并且本发明的目的在于提供一种用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法和装置，其可防止在控制驱动电动机的转矩时最终转矩波动。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法，其包括：接收驱动电动机的当前速度、速度边界区间、目标转矩、驱动转矩极限和发电转矩极限；当当前速度处于速度边界区间内时，计算当前速度在整个速度边界区间内的比率作为混合比；计算极限转矩，其按照计算出的混合比反映驱动转矩极限和发电转矩极限；以及选择极限转矩和目标转矩中绝对值较小的一个，作为驱动电动机所需的最终转矩。

速度边界区间包含最低边界极限和最高边界极限，并且计算当前速度的比率可以包括按照将当前速度与最低边界极限之间的差值除以整个速度边界区间的值的方式来计算混合比。

速度边界区间可以包含最低边界极限和最高边界极限，并且当前速度的比率的计算可以包括利用等式1计算混合比：

速度边界区间可包含最低边界极限和最高边界极限，并且极限转矩的计算可以包括计算所述极限转矩，其反映与当前速度和最低边界极限之间的差值成比例的驱动转矩极限，并且还反映与当前速度和最高边界极限之间的差值成比例的发电转矩极限。

速度边界区间可以包含最低边界极限和最高边界极限，并且极限转矩的计算包含利用等式2计算极限转矩：

极限转矩＝(混合比×驱动转矩极限值)+(1-混合比)×(发电转矩极限值)

选择可以包括利用等式3计算最终转矩：

最终转矩＝MIN(极限转矩，|目标转矩|)×sign(目标转矩)

速度边界区间可以包含最低边界极限和最高边界极限，当前速度的比率的计算可以包含利用等式1计算混合比，极限转矩的计算可以包含利用等式2计算极限转矩，并且选择可以包含利用等式3计算最终转矩，

等式1：

等式2：

极限转矩＝(混合比×驱动转矩极限值)+(1-混合比)×(发电转矩极限值)

等式3：

最终转矩＝MIN(极限转矩，|目标转矩|)×sign(目标转矩)

本发明的另一方面提供一种用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法，包括：接收驱动电动机的当前速度、具有最低边界极限和最高边界极限的速度边界区间、目标转矩、驱动转矩极限和发电转矩极限；计算极限转矩，其按照当前速度在速度边界区间中的比率反映驱动转矩极限和发电转矩极限；以及选择极限转矩和目标转矩中绝对值较小的一个，作为驱动电动机所需的最终转矩。