[发明专利]用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法，包括：

接收驱动电动机的当前速度、速度边界区间、目标转矩、驱动转矩极限和发电转矩极限；

当所述当前速度处于所述速度边界区间内时，计算所述当前速度在整个速度边界区间内的比率作为混合比；

计算极限转矩，其按照计算出的混合比反映所述驱动转矩极限和所述发电转矩极限；以及

选择所述极限转矩和所述目标转矩中绝对值较小的一个，作为所述驱动电动机所需的最终转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度边界区间包含最低边界极限和最高边界极限，并且所述当前速度的比率的计算包含按照将所述当前速度与所述最低边界极限之间的差值除以所述整个速度边界区间的值的方式来计算所述混合比。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度边界区间包含最低边界极限和最高边界极限，并且所述当前速度的比率的计算包含利用等式1计算混合比：

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度边界区间包含最低边界极限和最高边界极限，并且所述极限转矩的计算包含计算所述极限转矩，其反映与所述当前速度和所述最低边界极限之间的差值成比例的驱动转矩极限，并且还反映与所述当前速度和所述最高边界极限之间的差值成比例的发电转矩极限。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度边界区间包含最低边界极限和最高边界极限，并且所述极限转矩的计算包含利用等式2计算所述极限转矩：

极限转矩＝(混合比×驱动转矩极限值)+(1-混合比)×(发电转矩极限值)

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述选择包含利用等式3计算所述最终转矩：

最终转矩＝MIN(极限转矩，|目标转矩|)×sign(目标转矩)

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度边界区间包含最低边界极限和最高边界极限，所述当前速度的比率的计算包含利用等式1计算混合比，所述极限转矩的计算包含利用等式2计算所述极限转矩，并且所述选择包含利用等式3计算所述最终转矩，

等式1：

等式2：

极限转矩＝(混合比×驱动转矩极限值)+(1-混合比)×(发电转矩极限值)

等式3：

最终转矩＝MIN(极限转矩，|目标转矩|)×sign(目标转矩)

8.一种用于控制电动机驱动车辆的转矩的方法，包括：

接收驱动电动机的当前速度、具有最低边界极限和最高边界极限的速度边界区间、目标转矩、驱动转矩极限和发电转矩极限；

计算极限转矩，其按照所述当前速度在所述速度边界区间中的比率反映所述驱动转矩极限和所述发电转矩极限；以及

选择所述极限转矩和所述目标转矩中绝对值较小的一个，作为所述驱动电动机所需的最终转矩。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述极限转矩的计算包含计算这样的极限转矩，其反映与所述当前速度和所述最低边界极限之间的差值成比例的驱动转矩极限，并且还反映与所述当前速度和所述最高边界极限之间的差值成比例的发电转矩极限。

10.一种用于控制电动机驱动车辆的转矩的装置，包含：

驱动电动机，其向所述电动机驱动车辆提供驱动力；以及

控制单元，其利用所述驱动电动机的当前速度、包括最低边界极限和最高边界极限的速度边界区间、目标转矩、驱动转矩极限和发电转矩极限，来计算所述驱动电动机所需的最终转矩，

其中所述控制单元计算极限转矩，其反映与所述当前速度在所述速度边界区间中的比率相应的所述驱动转矩极限和所述发电转矩极限，并且选择所述极限转矩和所述目标转矩中绝对值较小的一个，作为所述驱动电动机所需的最终转矩。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述控制单元计算所述极限转矩，其反映与所述当前速度和最低边界极限之间的差值成比例的驱动转矩极限，并且还反映与所述当前速度和最高边界极限之间的差值成比例的发电转矩极限。