[发明专利]铆接机自动打印标签方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种铆接机自动打印标签方法。

背景技术

铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。

目前，现有的铆接要求快速以及紧密的铆合，因此铆接机必须施加重达数公吨的力，由于铆钉机所需要的相当大的力，铆接机必须被配置成相当大且重，人工无法控制铆接过程，因此数控铆接机就成为主流选择。

然后，现有的铆接机系统复杂，需要不间断完成多次铆接任务，对于已铆合后期的铆接件的管理问题已经凸显，而铆接件的库存以及分类目前主要依靠贴标签的方法管理，现有的都是依靠人工完成，效率低，并且出错率高。

因此，有必要提出一种新的自动打印标签方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种打印标签效率更好的自动打印标签方法。

未解决上述发明目的，本发明提供了一种铆接机自动打印标签方法，其包括如下步骤：

S501：提供铆接机、及设置于铆接机一侧的标签机；

S502：提供铆接件，将所述铆接件置于铆接机工位并开始铆接；

S503：铆接完毕后，取下铆接件，并控制标签机打印标签。

作为本发明的进一步改进，所述S503步骤包括：控制机械手从工位取下已铆接的铆接件。

作为本发明的进一步改进，所述S503步骤包括：机械手取下工件，后立即放置待加工工件至工位已准备下次铆接。

作为本发明的进一步改进，所述S503步骤包括：待加工工件放置入工位后，启动标签打印机。

作为本发明的进一步改进，所述S503步骤包括：控制标签打印后，人工贴附标签。

作为本发明的进一步改进，所述S503步骤包括：人工贴附标签后，判断标签打印机是否有纸，若有，继续准备下次打印；若否，报错以人工添加标签纸。

作为本发明的进一步改进，所述S503步骤包括：判断打印机是否有打印完成标签纸未取走，若否，继续准备打印；若是，报错以人工取走对应标签纸。

与现有技术相比，本发明所提供的自动打印标签方法，可以极大的提升铆接机铆合成后的铆接件管理效率，方便库存已经分类，提供了出货效率，节省了人工分类时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中铆接机的工作流程图；

图2为本发明一实施例中铆接机标定方法流程图；

图3为本发明一实施例中铆接机铆接方法流程图；

图4为本发明一实施例中铆接机机械手提取工件方法流程图；

图5为本发明一实施例中铆接机打印标签方法流程图；

图6为本发明一实施例中铆接机开关方法流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示，本发明所提供的铆接机执行铆接工作具体包括如下步骤：

S10：开启铆接机；

S20：针对铆接机进行标定，判断是否标定完成，若是，执行步骤S30；若否，重新执行步骤S20；

S30：控制铆接机铆头针对设置于工位的铆接件进行铆接，并判断是否铆接完成，若是，执行步骤S40；若否，重新执行步骤S30；

S40：控制机械手取下已铆合的铆接件，并准备下次铆接。

其中，步骤S20所描述的标定过程是为铆接过程中非常重要的一环，是每次工人开启铆接机后所必须做的一项步骤，如果不执行标定过程，则无法实现对于标定过程的有效掌控。

具体的标定过程包括如下步骤：

S201：提供铆接机，铆接机包括铆头及工位，铆头连接有位移传感器以检测铆头相对于工位的位移；

S202：提供长度确定且不同的第一标定块与第二标定块，固定第一标定块与第二标定块于铆接机工位的侧边，以使第一标定块前端面与第二标定块前端面相对于工位侧边的间距分别为确定的第一间距与第二间距；