[发明专利]铆接机自动打印标签方法有效
| 申请号： | 201110389306.7 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN103128221A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 沈皓然 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区高登威科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/00 | 分类号： | B21J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铆接 自动 打印 标签 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种铆接机自动打印标签方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S501：提供铆接机、及设置于铆接机一侧的标签机；
S502：提供铆接件，将所述铆接件置于铆接机工位并开始铆接；
S503：铆接完毕后，取下铆接件，并控制标签机打印标签。
2.如权利要求1所述自动打印标签方法，其特征在于，所述S503步骤包括：控制机械手从工位取下已铆接的铆接件。
3.如权利要求2所述自动打印标签方法，其特征在于，所述S503步骤包括：机械手取下工件，后立即放置待加工工件至工位已准备下次铆接。
4.如权利要求3所述自动打印标签方法，其特征在于，所述S503步骤包括：待加工工件放置入工位后，启动标签打印机。
5.如权利要求1所述自动打印标签方法，其特征在于，所述S503步骤包括：控制标签打印后，人工贴附标签。
6.如权利要求1所述自动打印标签方法，其特征在于，所述S503步骤包括：人工贴附标签后，判断标签打印机是否有纸，若有，继续准备下次打印；若否，报错以人工添加标签纸。
7.如权利要求1所述自动打印标签方法，其特征在于，所述S503步骤包括：判断打印机是否有打印完成标签纸未取走，若否，继续准备打印；若是，报错以人工取走对应标签纸。
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