[发明专利]雷达装置、关注物标检测方法及关注物标检测程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据基于所发送的信号在物标处反射而成的回波信号所生成的图像数据，检测关注物标的雷达装置、关注物标检测方法及关注物标检测程序。

背景技术

以往，存在向探测区域发送电波信号，进行探测区域的物标探测的各种雷达装置等。雷达装置通过接收所发送的电波信号经物标反射而成的回波信号形成对于探测区域的探测图像。然后，雷达装置将所形成的探测图像显示于显示装置。由此，用户能够根据探测图像进行探测区域内的物标检测。在将该雷达装置搭载于船舶，对船舶的周围进行探测的情况下，雷达装置接收在例如陆地、鸟、其他船舶、堤坝或浮标等各种物标处反射的回波信号或者噪声信号。因此，船员(用户)有时很难区别显示成探测图像的图像是本来已经认识的物标还是噪声的情况。

专利文献1中公开了一种雷达信号处理装置，在通过雷达进行大气观测时，该雷达信号处理装置去除由多只鸟通过上空所产生的异常回波信号，正确地进行风速测量等大气观测。在专利文献1中，作为去除由鸟产生的异常回波信号的例子是：将在比较容易识别的地形反射的回波信号以外的信号看作由鸟反射的异常回波信号加以去除。由此，用户可以只取得关于大气观测的信息。

专利文献1：日本专利第3794361号公报

但是，如专利文献1中所记载的，当将易于识别的回波信号以外的信号作为无用信号加以去除的情况下，在用户需要其信息的物标处反射的回波信号也可能被一并去除。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够根据图像数据对特定的关注物标进行精确检测的雷达装置、关注物标检测方法以及关注物标检测程序。

本发明是在从基于含有所发送的信号在物标处反射而成的回波信号的输入信号而生成的图像数据中检测关注物标的雷达装置中，具有：对基于与关注物标相关的回波信号的特性而生成的模板图像数据进行存储的存储部；对所述图像数据和所述模板图像数据进行图案匹配的图案匹配部；当图案匹配的结果是在从所述图像数据中检测出关注物标的情况下，对在包含与所述模板图像数据相关的关注物标的所述图像数据中的区域进行确定的确定部。

在该构成中，即使是在由与多个物标相关的回波信号生成图像数据的情况下，也可以通过图像数据与模板图像数据的图案匹配仅检测出关注物标。此外，因为模板图像数据是基于与关注物标相关的回波信号的特性生成的，所以通过图案匹配，检测关注物标的精度提高。

在本发明的雷达装置中，模板图像数据包括基于与关注物标相关的回波信号的脉冲宽度、信号强度、以及表示与所述关注物标相关的回波信号相对于所述输入信号所占的比例的占有度而生成的数据。

在该构成中示出关于生成模板图像信号的、与关注物标相关的回波信号的特性的具体例子。

在本发明的雷达装置中，所述模板图像数据包括基于关注物标的大小、在基于所述关注物标处反射的回波信号生成图像的情况下的所述图像数据的亮度、表示所述图像数据相对于基于所述输入信号生成的图像数据所占的比例的粒度的组合而生成的数据。

在该构成中示出通过关注物标的大小、图像数据的亮度以及粒度生成模板图像数据的具体例子。

在本发明的雷达装置中，当所述关注物标为小于指定尺寸的飞行物的情况下，所述模板图像数据包括使所述图像数据的亮度小于阈值，且使所述图像数据的粒度大于阈值而生成的数据。

在该构成中示出在关注物标为例如气球、冰雹(冰粒)等小于指定尺寸的飞行物的情况下的模板图像数据的例子。指定尺寸是对应于雷达装置的用途，根据实验值或经验法则而设定的值。阈值是对应于飞行物的类别，根据实验值或经验法则而设定的值。再者，飞行物中也包括由多个飞行物组成的群。

在本发明的雷达装置中，当所述关注物标为小于指定尺寸的动物的情况下，所述模板图像数据包括使所述图像数据的亮度小于阈值，且使所述图像数据的粒度大于阈值而生成的数据。

在该构成中示出在关注物标为动物、鸟等小动物的情况下的模板图像数据的例子。指定尺寸是对应于雷达装置的用途，根据实验值或经验法则而设定的值。阈值是对应于飞行物的类别，根据实验值或经验法则而设定的值。

在本发明的雷达装置中，当所述关注物标为不动物体的情况下，所述模板图像数据包括使所述图像数据的亮度大于阈值，且使所述图像数据的粒度小于阈值而生成的数据。

在该构成中示出在关注物体为例如陆地的不动物体的情况下的模板图像数据的例子。阈值是对应于不动物体的类别，根据实验值或经验法则设定的值。